在手机、电脑等显现屏的制造的过程中，有一道玻璃粘合的工序，此工序关于高度的操控要求极高，常常会呈现高度不匀、玻璃破碎的现象，此工序的作废率极高，糟蹋很多人力物力。

  设备有两台伺服马达、FX3U系列PLC，装备232通讯模块、HMI、高精度位移传感器，装备放大器和通讯模块。一台伺服马达用于水平送料，一台伺服马达用于调整压合组织。

  把工件放到作业台上，按下发动按钮开端作业，作业台快速行进把工件带到检测方位，一起压合组织也下降必定的方位，电机中止，高度检测传感器探头伸出进行细心的检测，检测完成后，探头缩回，作业台低速行进，一起滚筒下降，下降高度有检测的工件厚度确认，作业台行进到设定的作业间隔后中止行进，一起滚筒上升，上升到必定高度后中止上升，作业台快速回来，作业完毕。

  1、 触摸式高精度位移传感器GT2-A32。量程规模32MM，分辨率高达0.5m。可以很好的满意精度操控要求。

  2、 放大器GT2-71N。DIN导轨装置办法，易于装置，数显规模-199.999.9 至 199.999.9，显现分辨率高达0.1m，采样速度为1000次/秒，可以很好的满意精度操控要求。

  3、通讯模块DL-RS1A。此模块为232通讯方法，通讯线A的通讯标准。

  伺服体系：两套伺服体系都挑选了三菱的伺服体系。压胶升降组织挑选了驱动器MR-J3-40A和电机HF-KP43B（带刹车），并装备1:5的减速机，送料组织挑选了驱动器MR-J3-20A和电机HF-KP23。首要参数设置如下表

  PLC程序：首要设置FX3U-232-BD模块的通讯参数，设置波特率为9600，中止位为1，奇校验，数据长度8位，程序如下：

  发动RS指令后延时0.5秒发送出读取数据指令，读取数据内容的代码请参阅DL-RS1A手册