把基恩士颜色传感器放到白色物体上，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，当计数到255时，有一个时间，把这一段时间记为T1。

  打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有另一个时间，把这一段时间记为T2。

  打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有第三个时间，把这一段时间记为T3。

  再把传感器放到待测物体上，打开红色滤波器，在T1时间内统计计数个数，把这个个数记为N1。

  把基恩士颜色传感器放到白色物体上，设置定时器为一段时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为n1。

  打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n2。

  打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。

  再把传感器放到待测物体上，定时器设置相同时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为X1。

  打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X2。

  打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。

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