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  S7-400H是西门子S7产品的高端系列，能轻松实现硬件冗余自动化方案，并可满足故障安全功能的需求，S7-200 smart系列PLC是全新的针对经济型自动化市场的自动化控制产品。S7-400H系统和S7-200 smart之间的通讯能够最终靠两种方式实现：第一种方式是通过以太网通讯编写通讯程序；第二种方式是通过Y-Link和EM DP01扩展模块实现DP总线通讯。本文主要介绍基于以太网通讯的实现方式。

  S7-400H冗余控制器通过CPU的集成口或以太网通讯模板和S7-200 smart之间的冗余通讯的基本思路是：分别建立RACK0和RACK1与S7-200 smart的通讯链接，通过SFC51读取400H的主从状态，主CPU通过对应的通讯链接向S7-200 smart发送数据。

  西门子S7-300/400系统供电设计原则及I/O模板接线需要注意的几点（中文）

  工业现场严重的干扰，会通过工控机电源对工控系统导致非常严重危害，供电系统模块设计的好坏直接影响到控制管理系统的可靠性。对于应用PLC的工控系统，在设计供电系统时应考虑下列因素：供电与接地系统的合理设计；电源系统的抗干扰性；外部设备失电时不应影响P LC的供电，控制管理系统不允许断电的场合供电电源的冗余等．西门子S7-300/400系列可编程控制器是专门为工业控制设计的，对于S7-300/400来说，电源系统一般会设计到三种电源类型：CPU电源，模块工作电源，传感器电源，如何合理地布局三种电源对系统的工作稳定性至关重要，合理的电源设计才可能正真的保证总系统的可靠．

  西门子S7-300/400系列可编程控制器是专门为工业控制设计的，在设计和制作的完整过程中SIEMENS采取了多层次抗干扰措施，使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作。运行的稳定性和可靠性很高，S7-300/400平均无故障上班时间高达几万小时。随着计算机技术的发展，S7-300/400的功能也慢慢变得强，使用越来越方便，因此在工业控制管理系统中使用日益广泛。但是，产品的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提，还必须在设计和安装S7-300/400系统过程中采取对应的措施，才能保证系统可靠工作．在S7-300/400使用现场的情况往往很复杂，常常存在各种不同配电、控制及驱动设备，各个设备之间控制电缆的铺设也很接近，这就造成了干扰的产生。电网的波动、大功率用电设备电缆线及其本身产生的电磁斜波，另外一些自然环境如闪电等都会对S7-300/400的正常工作造成影响。

  S7-400H 系统的冗余结构确保了任何一个时间里的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU 通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2 PROFIBUS DP 以及IM153-4 PORFINET 等。

  Modbus协议是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）在1979年提出的通信协议，可以在以太网（TCP/IP）或者串行链路上（RS232，RS485）进行通信。数据通信采用主从模式，主机发出数据请求消息，从属设备收到正确的消息后向主设备发送数据以响应请求，主机也可以直接发送消息修改从属设备的数据，实现双向读写。Modbus通讯大范围的应用于工控行业中不同控制管理系统、设备、仪表间的数据交互。Modbus协议有Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus TCP等，在实际的使用中，广泛使用Modbus RTU和Modbus TCP通讯。

  使用Modbus TCP通讯时，主要使用S7-400的集成PN口或者扩展CP443-1实现一对一通讯或者冗余通讯。