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伺服电动机控制电路原理详解

2024-01-27 回收变频器

  如下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制电路,电动机采用直流伺服电动机。从图可见,功率运算放大器LM675由15V供电,15V电压经RP 1加到运算放大器LM675的同相输入端,LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器,用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机,它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端,相当于基准电压。

  运算放大器:用电路名称表示,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。

  放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。

  当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生明显的变化,即电动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算放大器反相输入端的电压降低,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。反之,当负载变小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,会使电动机的速度随之下降,从而使转速能自动稳定在设定值。

  TL494是一种基于固定频率脉宽调制的电路,包含开关电源控制的全部功能,大范围的应用于单端正激双管式、半桥式及全桥式等开关电源。TL494有SO-16和PDIP-16两种封装形式用以适应不一样场合的要求。TL494内置线性锯齿波振荡器,振荡频率通过外部的一个电阻和一个电容进行调节,其振荡频率如下:   输出脉冲的宽度是通过电容CT上的正极性锯齿波电压与另外两个控制信号进行比较来实现。功率输出管Q1和Q2受控于或非门。当双稳触发器的时钟信号为低电平时才会被选通,即只有在锯齿波电压大于控制信号期间才会被选通。当控制信号增大,输出脉冲的宽度将减小(见图)。控制信号由集成电路外部输入,一路送至死区时间比较器,一路送往误差放大器的

  在这篇博文中,我们将向您介绍检查电源设计控制逻辑的基础知识。 毋庸置疑,这是设计最重要、也是最复杂的部分。在此阶段,您将执行测试,从而方便获得正确补偿、电压、定时和频响,具体任务包括: 在开机过程中测量开关器件驱动装置上的调制信号,检验不同负载下开关频率、脉宽和占空比是否正确 通过使用控制环路中的宽带变压器注入扫频信号,检查环路频响 使用频响分析仪,测量电路的增益和相位 在这样一个时间段,必需监测输入电压和输出电路及反馈或控制信号。这有助于确保环路响应(如临界阻尼),而这正是输入电压和输出负载变化期间您所预期的东西。 为检验电路操作,如软启动、短路保护、关断和电流折回,您

  调试 /

  1、引言 六自由度电磁敏感定位系统作为一种新型的跟踪定位装置,可实时地确定目标的六个参数,已在机载火控系统(头盔瞄准具)、精密医疗器械、单兵作战模拟训练中获得广泛应用 。该跟踪系统由正弦信号发射电路、敏感信号接收电路组成的硬件和从敏感接收数据中求解目标参数的算法程序两部分所组成,定位计算精度受制于上述两部分的误差。目前,在不考虑外因影响的情况下,算法误差已达到小于1毫弧的水平,因此,硬件电路的误差成为制约系统定位精度的重要的因素。根据工作原理,该系统采取按时序依次激励发射天线,从而根据敏感天线接收信号组成接收矩阵计算目标参数。然而,作为时序控制电路的模拟器件,存在没办法避免的温度漂移和时间漂移问题,从而大大影响了时序发射的精度

  设计 /

  变频器和外部控制电路之间主要是通过外接端子进行联系,如下图所示。 外接端子有两大类: 1.输入信号端子 从外部输入的各种控制信号,输入至变频器的输入信号电路,经输入信号电路接受后,把信号传至主控电路。

  之间的联系 /

  1 引言 目前,DC/DC转换器大范围的应用于各行各业。其中,MC34063电路本身包含了DC/DC变换器所需要的基本功能,是一种双极型线性集成单片控制电路,由于价格实惠公道,开关峰值电流达1.5 A,电路简单且效率满足一般要求,所以大范围的使用在以微处理器(MPU)或单片机(MCU)为基础的系统里。本文就以MC34063电路为例,探讨一下DC/DC转换电路的测试方法。 2 MC34063电路简介 MC34063电路由具有温度自动补偿功能的基准电压发生器、比较器、占空比可控的振荡器,R-S触发器和大电流输出开关电路等组成。该器件可用于升压变换器、降压变换器、反向器的控制核心,由它构成的DC/DC变换器使用简单可靠,仅用少量的外部元器件。 主要特

  测试方法概述 /

  电机控制电路采取大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路,通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲,精确调整电机转速。 这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态,避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗,可以最大限度地提高效率;H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制。机器人的电机控制电路:

  主要特征 集成了全部的脉宽调制 电路 。 片内置线性锯齿波振荡器,外置振荡元件仅两个(一个 电阻 和一个 电容 )。 内置误差放大器。 内止5V参考基准电压源。 可调整死区时间。 内置功率晶体管可提供500mA的 驱动 能力。 推或拉两种输出方式。 工作原理简述 TL494是一个固定频率的脉冲宽度调制电路,内置了线性锯齿波振荡器,振荡频率可通过外部的一个电阻和一个电容进行调节,其振荡频率如下: 输出脉冲的宽度是通过电容C T 上的正极性锯齿波电压与另外两个 控制 信号作比较来实现。功率输出管Q1和Q2受控于或非门。当双稳触发器的时钟信

  电路如下图所示,UC3842是单端开关电源控制芯片,①脚为内部误差放大器输出端,与②脚之间接有负反馈网络,以确定误差放大器的增益。②脚是取样电压输入端,取样电压与内部的2.5V基准电压进行比较,产生控制电压,控制输出脉冲宽度。③脚是过载保护控制端,电压超过1V时,⑥脚停止输出。在此处,用作灯光开、关控制端。④脚外接定时元件,决定振荡频率。⑥脚是脉冲输出,驱动能力1A。⑦脚为电源输入端,在16~36V之间。⑧脚输出精确的+5V基准电压。P1是电源调整管,型号2SK727。V1是快恢复二极管,D1是光敏二极管,W1是精密多圈可调电阻。该电路工作在100kHz,正常输出180W,最大230W。 当灯泡L2因老化或其他原因致使发光效率降

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