伺服在自动化操控项目里扮演的是履行器的人物，而PLC扮演的是操控器的人物。以咱们人类社会做类比来说，PLC就等于包工头，伺服电机相当于民工，民工要严厉依照包工头的指挥去作业。那民工凭什么遵从包工头的指挥呢？由于包工头会给他们发工资。相同的，伺服凭什么被PLC操控呢？由于它们之间有一条操控总线，PLC宣布指令，伺服电机履行。当然，这个操控总线的类型不止一种，有CANopen的，有工业以太网的，也有modbus的，不胜枚举。

  咱们家现在做的PLC和伺服都走的是CANopen总线，安全性稳定性比较好，需求设备手册材料的朋友能够私信找我获取。晚上咱们“广成工控”直播间也会有相关联的内容，欢迎来访观看。