1、在方位形式下，伺服依照上位机指令给定的速度精确地履行上位机给定的方位量，实时性很高。

  2、别的，伺服还能够直接进行转矩形式操控、速度形式操控、转矩-方位形式切换操控、速度-方位形式切换，完成出产现场杂乱的操控功用。

  3、经过上位机的运动操控模块，能轻松完成各个伺服间的同步操控（等速、定速比、变速比）。

  第1条关于步进电机也能完成，但一般电机、调速电机完成不了。第2、3、4条则是伺服专有的功用。