本案例为西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京开疆智能生产的EtherCat转Profinet网关模块,实现PLC和远程IO数据的整体交互,下图提供自动化任务的概述,网关模块连接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和科尔摩根EtherCAT伺服驱动器通讯。
5、保存组态并下载到PLC,打开EtherCAT转Profinet网关配置软件,新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称(与PLC组态保持一致);
6、添加从站伺服,设置从站一些基本信息参数(一般站号自动排序,所以保持默认即可);
8、本例在RPDO1里设置了控制字,加速度,减速度,位置,运行模式5个参数。(一条PDO可配置多个参数)TPDO1里设置了状态字一个参数,确认配置无误后点击“操作”-“连接”;随后预运行及运行会变为黑色可选状态。依次点击预运行-运行,把配置下载进EtherCAT转Profinet网关即可。连接PLC与EtherCAT转Profinet网关及第三方设备。Ok灯亮后表示Profinet通讯正常,RUN常亮,err灭表示EtherCAT通讯正常,通讯正常后对对应的IQ地址进行读写即可。
关键字:引用地址:通过Ethercat转profinet网关控制科尔摩根驱动器
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纳芯微全新推出光耦兼容的智能隔离单管驱动器NSi68515 纳芯微单通道智能隔离式栅极驱动器 NSi68515 ,专为驱动高达2121V直流母线电压下的SiC MOSFET,IGBT而设计,可大范围的应用于工业变频器、伺服、机器人,空调压缩机,新能源汽车主驱,光伏逆变器、储能、UPS、高功率电源等领域。 NSi68515输入方式兼容光耦输入,且输入端与输出端采用双电容增强隔离技术,基于 纳芯微Adaptive OOK编码技术, 支持150kV/μs的最小共模瞬变抗扰度(CMTI),提高系统鲁棒性。 NSi68515产品特性: - 具备超强驱动能力,能够给大家提供最大5A的拉灌电流 - 提供轨到轨输出和非轨到轨输出两个
NSi68515 /
2016年3月29日 贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始分销Panasonic氮化镓(GaN)解决方案。为满足现代电源的效率和功率密度设计需要,设计工程师一直在寻找GaN技术等可替代传统MOS技术的方案,以节省能源、降低各种工业和消费电力交换系统的尺寸。Panasonic的GaN 解决方案包括功率晶体管、栅极驱动器和评估板,可降低各种电源应用的能量损耗,例如电源、太阳能逆变器、发动机驱动器、电动汽车 (EV) 等。 Mouser现在备货的氮化镓(GaN)解决方案在具有高击穿电压和低导通电阻的硅衬底上使用复合材料GaN,相较于传统硅器件开关速度更高,更易微型化。PGA26E19BA Ga
爱特梅尔LED驱动器系列可为背光和固态照明市场提供智能控制功能 基于爱特梅尔AVR和ARM微控制器的全新LED驱动器可提供最佳的效率、灵活的联网功能和更低的材料成本 微控制器及触摸解决方案的领导厂商爱特梅尔公司(Atmel® Corporation)宣布推出用于背光照明和固态照明市场的全新智能多通道LED驱动器系列。全面的爱特梅尔LED驱动器产品系列为设计工程师提供了经过业界验证的效率优化器(efficiency optimizer, EO)技术、灵活的调光功能、用于超宽功率范围的调整能力、用户可编程能力和较低的材料(BOM)成本。这些功能特性适用于迅速增加的LED应用,包括直下式和侧光式液晶电视、电脑显示器、工业、军用和
2022年7月19日-纳芯微单通道隔离式栅极驱动器两款新品NSi66x1A和NSi6601M双双发布,均适用于驱动SiC,IGBT和MOSFET等功率管,兼具车规(满足AEC-Q100标准)和工规两种等级,广泛适用于新能源汽车、空调、电源、光伏等应用场景。 NSi66x1A--带保护功能的智能隔离单管驱动(NSI6611A/NSI6651A) 产品特性 超强驱动能力,能够给大家提供最大10A的拉灌电流能力,支持轨到轨输出和分离输出 完善的保护功能:DESAT短路保护、故障软关断、弥勒钳位、欠压保护;短路故障或欠压发生时,还能通过单独的引脚报告进行反馈 输入与输出端均采用双电容增强隔离技术,外加纳芯微Adaptive
NSi66x1A/NSi6601M /
东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)宣布,推出车载直流无刷电机(BLDC电机)无传感器预驱动器IC“TB9062FNG”,该IC适用于车载电动泵等汽车应用。样品现已上市,批量生产定于今年12月开始。 TB9062FNG示意图 该款新型预驱动器只需通过脉冲宽度调制(PWM)输入 就能控制BLDC电机,无需借助高性能MCU和软件。 与现有产品相比,TB9062FNG具备自动脉宽生成功能,可调节输出PWM占空比,以适应启动时的电池电压(VBAT)。同时提供速度软调节功能,通过抑制输出PWM占空比发生突变,防止出现失速的状况。上述功能有助于稳定电机控制。 TB9062FNG由硬件逻辑电路控制,不有必要进行任何软件开发
IC /
新能源在未来工业发展进程中,会渐渐受到各国的重视;高科技产业的无限发展空间带给电子专用设备行业更多的机遇。医学进步为医疗机械的创新提供更新挑战;人们对生活的高追求来给汽车行业更多创造空间。这些科技高端行业,均为伺服系统带来无限商机。 国外永磁交流伺服电动机的发展比国内早10~15年左右,已绝大多数都是一门成熟的先进的技术,正在朝大功率甚至超大功率发展。微电子技术,现代控制理论的采用,新型的功率器件,电子元器件,高性能磁性材料的发展反过来又促进了永磁无刷伺服电动机的发展,使其走入健康发展的良性循环。 到目前,国产伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功,也已形成商品化和批量生产能力。国内对精密伺服电机控制系统的
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线-再生制动
故障代码维修 /
白光 LED 驱动器为驱动功率受限的氙灯闪光灯以照亮拍摄现场提供了一种超高的性价比的选择。本文描述氙灯的基本概念,并且详述了一种基于 安森美半导体公司 NCP5007芯片的典型低功率、低成本闪光灯驱动电路设计。 数码照相机和配有照相功能的手机已经从新产品变成了主流产品,这一些产品内部的数字影像传感器以 CCD 或 CMOS 技术为基础。为了在光线不足的情况下仍能支持影像传感器,闪光灯电路成了数码照相机的必要解决方案,在照相手机中越来越常见。满足闪光灯要求的主要光源是氙灯泡和现在新兴的高亮度白光LED。 氙灯的主要优点是闪光脉冲产生的大功率光输出,而LED方案的优点是尺寸相对小而薄,而且在视频捕捉中可以导通更长的时间,尽管其
实现低成本高效的氙灯闪光灯驱动 /
应用的系统设计注意事项
行业独立研究报告
有奖征文:邀一线汽车VCU/MCU开发工程师,分享开发经验、难题、成长之路等
3月22日,广东赛昉科技有限公司(赛昉科技)与超聚变数字技术有限公司(超聚变)战略合作签约仪式隆重举办。双方就数据中心场景下的RISC-V ...
1、概述LDR6023B SSOP16 是乐得瑞科技针对USBType-C标准中的 Bridge 设备而开发的双 USB-C DRP接口USB PD通信芯片。具备 Power Ne ...
一、引言近年来,线上音视频产品的形态和应用场景越发的丰富,疫情的发展加速了许多的行业线下转线上的速度。线上沟通的常态化,音视频的技 ...
电风扇市场也已步入绿色节能、高效多功能化产品的发展的新趋势。为您送上小型轻便、多功能、多种运行模式的新一代电风扇产品高能效、小型轻便、 ...
借用服务器机房课题的技术解决方案,实现舒适的休息空间。具有高静音性和低功耗的双反转螺旋桨风扇近年来,虽然空气净化器的需求持续不断的增加, ...
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