松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160代码:11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。1)交流电源电压太低。瞬时失电。2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3)驱动器(内部电路)有缺陷。应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。1)提高电源电压。更换电源。2)增大电源容量。3)请换用新的驱动器。代码:12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压...
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160代码:11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。1)交流电源电压太低。瞬时失电。2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3)驱动器(内部电路)有缺陷。应对
:测量L1C、L2C和r、t之间电压。1)提高电源电压。更换电源。2)增大电源容量。3)请换用新的驱动器。代码:12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。3)驱动器(内部电路)有缺陷。应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,说明电阻没有线)换用一个阻值和功率符合相关规定值的外接电阻。3)请换用新的驱动器。代码:13保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。1)主电源电压太低。发生瞬时失电。2)发生瞬时断电。3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。5)驱动器(内部电路)有缺陷。应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线)请参照“附件
”,增大电源容量。4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线)请换用新的驱动器。代码:15保护功能:电机和驱动器过热故障原因:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1)驱动器的环境和温度超过了规定值。2)驱动器过载了。应对措施:1)降低环境和温度,改善冷却条件。2)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。代码:16保护功能:过载故障原因:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。3)电机电缆连接错误或断开。4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。5)电磁制动器被接通制动(ON)。6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。应对措施:过载时间常数取决于电机特性。用PANATERM波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容和负载率。1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。2)重新调整增益。3)按照接线图,正确连接电机电缆。4)清除缠绕物。减轻负载。5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。再生放电电阻过载代码:18保护功能:再生放电电阻过载故障原因:再生的能量超过了放电电阻的容量。1)惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。2)电机转速太高,无法在规定时间内吸收产生的再生能量。3)外接电阻被限制为工作周期的10%。应对措施:在PANATERM波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻不可拿来连续的再生制动1)检查运作状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。外接一个电阻放电。2)将参数Pr6C值设为2。Pr6C设为2,首先要确保外接电阻有保护的方法,比如采用了热熔断保险丝。假如没有保护的方法,放电电阻可能会过热,进而导致电机烧坏。
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