智能化水平的跨越式进步，还将进步人形机器人在不同环境中履行多样化使命的才能。
进一步而言，人形机器人Walker S经过智能云千帆AppBuilder渠道，接入文心大模型进行使命调度使用开发，快速构建使命规划与履行才能。
依据优必选发布的视频，在完结柔软物体操作（叠衣服）和物体搅扰分拣等使命时，Walker S依托端侧多模态感知模型取得空间定位与语义信息后，将信息交由文心大模型进行使命了解与规划，协同协作机械臂和灵活手的精准操作，成功完结了全套使命流程。在Walker S已有的多模态感知与运动控制才能上，经过接入文心大模型，人形机器人取得了高档的目的了解才能和细粒度规划才能。
视频中，Walker S初次完结了叠衣服这样的杂乱柔性资料操作，展现出大模型赋能人形机器人精密操作的领先水平。在分拣过程中，经过百度智能云千帆大模型渠道调用文心一言进行子使命拆解和推理，协作端侧多模态感知模型完结准确辨认定位、泛化抓取以及反常处理，使得Walker S的分拣使命在遭到搅扰情况下依然可以顺畅施行。
优必选是全球极少数具有人形机器人全栈技能才能的公司，也是全球极少数完结小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm 到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司，其自主研制的人形机器人Walker是我国首个商业化双足真人尺度人形机器人。依据2023年人民网研究院发布的《人形机器人技能专利剖析陈述》，优必选在人形机器人有用专利数量上排名全球榜首。
据介绍，百度与优必选的协作，将拓宽具身智能技能的使用场景，标志着我国人形机器人的技能和使用迈向了新的里程碑。未来，两边还将在数据同享与模型练习优化、数字孪生与虚拟现实、跨范畴使用拓宽等方面讨论进一步的协作。
