2024年开年，人形机器人的热度持续高涨，被认为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，将带动广阔蓝海市场。近期，叠加AI大模型的加持，国内外企业关于人形机器人的研发进展不断刷新。

  业内人士表示，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点。在产业资本争相布局、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下，叠加政策红利，2024年有望成为人形机器人量产元年。

  近日，特斯拉在社会化媒体分享了一段人形机器人Optimus的最新视频，展示了更为流畅的步行能力，引发广泛的转发和讨论。今年以来，特斯拉多次发布Optimus的相关视频，从这些视频能够准确的看出，短短几周的时间，人形机器人的性能已经在持续迭代升级。

  特斯拉最早在2021年8月公布Optimus项目，该项目旨在帮助人类完成危险、重复性强的乏味工作，首批量产版本将用于特斯拉工厂。今年1月25日，特斯拉CEO马斯克在财报电线年人形机器人将实现出货。

  在国内，国产机器人厂商优必选近日发布人形机器人Walker S进入蔚来工厂进行“实习”的相关视频。人形机器人走入实际应用场景的未来更加清晰可见。

  人形机器人的明确进展，引发资金对A股机器人相关板块的持续关注。中信证券研报称，人形机器人概念火热，主因为特斯拉人形机器人产业链进度预期改善、AI巨头点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好，此外，流动性问题缓解也为板块反弹提供了条件。

  中信建投在研报中表示，人形机器人应用场景广泛，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充，其全球市场空间可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车。

  按照马斯克的预测，未来，假设人形机器人与人口比例为2:1，人形机器人需求量有望达到100亿-200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远超于汽车。

  高盛认为，在理想状态下，预计到2035年，人形机器人市场能达到1540亿美元的规模，接近2022年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的1/3。

  《2023世界机器人报告》显示，2022年中国工业机器人装机量29万套，同比增长5%，占全球装机量的比重为52%，连续十年成为全世界最大工业机器人消费市场。工业机器人应用领域已覆盖65个行业大类、206个行业中类，在汽车、电子、机械等领域应用更广泛，在新能源汽车、锂电池、光伏等新兴行业应用快速拓展。

  工信部多个方面数据显示，2023年1-10月，中国机器人产业营业收入超过1300亿元，同比增长9.3%；机器人产品进出口总额达26.6亿美元，同比增长23%；工业机器人产量达到了35.3万套，服务机器人产量达到了643.6万套，机器人产业整体呈现旺盛的发展势头。

  当前，人形机器人已成为新一轮科技革命与产业变革背景下各国产业竞争的焦点，我国政府格外的重视人形机器人的发展，诸多政策纷至沓来。

  1月29日，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施建议》，在部署重点任务时提到，要打造标志性产品、做强未来高端装备。其中，人形机器人排在第一位。

  前述《意见》明确说，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进人机一体化智能系统、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

  2023年10月，工信部等部委还印发了《“十四五”机器人产业高质量发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》等文件。其中，《人形机器人创新发展指导意见》首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署，其强调，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段；培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业高质量发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

  “一方面，我国人口老龄化问题正在慢慢地显现，长久来看劳动力供给不足，亟需人形机器人补充缺口，弥补未来生产生活需要。”中国信通院政策与经济研究所产业创新研究部主任孙鑫表示，“另一方面，特种行业岗位恶劣、危险的工作环境持续威胁劳动者的生命与健康，重复、繁重的工作消磨劳动者的精神，对人形机器人的替代需求与日俱增。”

  优必选董事长周剑日前表示，中国企业在全球人形机器人行业已占据一席之地。公司突破并积累了人形机器人全栈式技术，包括行业领先的机器人技术、人工智能技术、机器人和AI融合技术和机器人操作系统应用框架。在全球率先完成了小扭矩到大扭矩(扭矩从0.2Nm到200Nm)伺服驱动器批量生产，满足机器人自主创新发展对于伺服驱动器核心核心部件的需求。以申请人所持有的有效专利数分析，优必选已在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。

  生成式AI大模型技术的发展，极大加速了人形机器人的进化。大模型嵌入机器人本体，为机器人加速自主思考和执行突破、迈向具身智能阶段带来诸多新的可能。

  2023年10月，科大讯飞人形机器人产品正式亮相，这是业内首个集成人工智能大模型的具身智能人形机器人。据介绍，有了星火大模型的加持，机器人对复杂任务拆解准确率、开放场景物体识别成功率等稳步上升。科大讯飞硬件中心机器人产品总监季超表示，伴随着通用AI的“奇点”降临和机器人硬件成本不断降低，人形机器人有望走进千家万户。

  银河证券机械组组长鲁佩认为：“多模态大模型的加快速度进行发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，2024年有望成为量产元年。”

  2023年8月，小米机器人宣布将投资20亿元在北京亦庄建设通用仿人机器人创新示范项目，研制量产型通用仿人机器人商业化产品，攻克系列关键技术与核心软硬组件，建设仿真验证与强化学习训练平台，开展面向3C工厂和汽车工厂等典型制造场景的创新应用示范，以加速构建通用仿人机器人产业生态。2024年初，三花智控发布了重要的公告，与杭州钱塘新区管理委员会签署协议，计划总投资不低于50亿元用于先途智能变频控制器生产基地项目、机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目。拓普集团也表示，拟投资50亿元，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。

  国内人形机器人投融资事件也更加活跃。近日，智能机器人公司宇树科技Unitree宣布完成近10亿元B2轮融资，投资方包括美团、金石、源码等。宇树科技Unitree有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品，在2024年1月美国CES展会上，该公司展示了通用人形机器人H1。记者从天眼查了解到，截至目前，我国与人形机器人相关融资事件合计发生50余起，融资金额超120亿元。从融资事件的地域分布来看，广东、江苏以及上海，分别发生19起、10起以及9起。