本文档为Word文档，下载即可全文修改。伺服电动机操控原理图解伺服（电动机）把握原理图解如下图所示是一种承受功率运算扩大器LM675制成的伺服电动机把握电路，电动机承受直流伺服电动机。从图可见，功率运算扩大器LM675由15V供电，15V电压经RP加到运算扩大器LM675的同相输入端，LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器，用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种（发电）机，它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度差错信号反应到运算扩大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算扩大器的同相输入端，相当于基准电压。伺服电动机的把握原理伺服电动机用字母M表明伺服电动机，是驱动体系的动力之源。运算扩大器：（用电）路称号表明，即LM675，是伺服把握电路中的扩大器材，为伺服电动机供给驱动电流。速度指令电位器RP1：在电路中设定运算扩大器的基准电压，即速度设定。扩大器增益调整电位器RP2：在电路平分别用于微调扩大器的增益和速度反应信号的巨细。当电动机的负载产生改变时，反应到运算扩大器反相输入端的电压也会产生显着的改变，即电动机负载加剧时，速度会下降，测速信号产生器的输出电压也会下降，使运算扩大器反相输入端的电压下降，该电压与基准电压之差添加，运算扩大器的输出电压添加。反之，当负载变小、电动机速度添加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算扩大器反相输本文档为Word文档，下载即可全文修改。入端的反应电压添加，该电压与基准电压之差减小，运算扩大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能主动稳定在设定值。

  第6章 数控伺服体系 6.1概述 6.2伺服电动机 6.3速度操控 6.4方位操控