1、方位份额增益：设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服驱动器体系类型和负载状况而定。

  2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不发生振动的条件下，尽量设定较小的值。

  3、方位前馈增益：设定方位环的前馈增益。设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小方位环的前馈增益大，操控办理体系的高速呼应特性进步，但会使体系的方位不稳定，易发生振动。不需要很高的呼应特性时，本参数一般设为0表明规模：0~100% 。

  4、速度份额增益：设定速度调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大。在伺服驱动器体系不发生振动的条件下，尽量设定较大的值。