踏着小碎步，人形机器人来到轿车车身左边，很快便完结了前后车门锁扣的质量查看。停下脚步后，它将手臂伸进车身，手腕向后旋转180度，五个手指头捏住安全带向下一拉，安全带功用检测结束。这些检测成果已实时上传至工厂智能制作办理体系。

  不久前，优必选工业人形机器人进入安徽合肥蔚来工厂总装车间实训，在轿车出产工厂与人类协作完结质量检测。

  “进厂实训，意味着人形机器人走出实验室，来到实在的轿车制作环境中，经过搜集流水线上的场景数据，了解公司制作需求，完结自我迭代晋级，为正式‘上岗’做准备。”优必选科技副总裁、研究院履行院长焦继超说。

  出产车间里，工业机械臂、焊接涂装机器人等工业机器人已不稀罕。人形机器人有什么不同？

  相较而言，传统工业机器人智能化程度较低，只能履行固定流程的使命，遇上柔性装置等杂乱场景的作业，则难以有用完结。

  和人类相同，人形机器人的一举一动，离不开关节的辅佐。刚开始研制人形机器人时，团队最忧愁的便是找不到适宜的机器人关节，“国内买不到，国外买来的又不契合需求。”

  伺服驱动器是机器人的关节驱动器，也是决议机器人运动才能的核心部件。应用在人形机器人身上的大功率伺服驱动器零部件多达50—100种，小功率伺服驱动器的零件也有40—80种。

  经过继续技能攻关，优必选完结从小扭矩微型伺服驱动器到高爆发力大扭矩伺服驱动器的研制和商业化，将伺服驱动器零部件的国产化率从四成提高至九成以上。

  “谐波旋转伺服驱动器扭矩密度大、体积小、重量轻、呼应速度快，机器人的臂膀和腿部更细巧，行走更自若，承当转移、分拣等重载劳作时更安稳。”焦继超举例，“咱们发挥机器人可灵敏拆开这一特色，进行‘手’‘脚’等结尾履行器的模块化规划。例如，为机器人规划仿人五指灵活手和二指夹爪等不同的‘手’。经过不同的衔接方法，依据本身的需求随时替换结尾履行器。”

  装置轿车玻璃门密封条时，如安在视觉遮挡的情况下达到方针？怎么经过数据支撑来让人形机器人感知环境？

  除了兴旺灵活的“四肢”，人形机器人还需求聪明好学的“才智大脑”。大数据、人工智能等范畴人才，面向工业制作场景，练习人形机器人规划大模型，经过算法优化战略。

  例如，构建语义视觉导航技能，经过提取高层环境语义信息、组成空间拓扑联系等，加强人形机器人对环境、场景的了解。“经过语义导航，人形机器人清楚自己需求干啥，自主调度使命，在不同车间履行不同操作。”焦继超说。

  车窗密封条装置、发动机轮毂电机装置、查看空调冷凝液走漏……不同车企对人形机器人的需求不同，进厂实训至关重要。“车企为人形机器人供给验证和测验场景，由此可以收集数据、迭代算法、提高功能。”焦继超介绍，优必选与春风柳汽、一汽大众青岛公司、吉祥等轿车企业协作，环绕实在制作场景更新迭代算法，逐渐提高功能。估计本年内，将有第一批人形机器人交给，在轿车制作车间上岗。

  制作一个人形机器人需求7000多个零部件。近年来，广东省活跃布局人形机器人工业，一批关键技能获得打破，供应链日趋完善，到上一年8月，广东共有相关企业39家。本年上半年，广东省工信厅发布培养未来智能配备工业集群行动计划，提出到2035年，将广东省打造成为全世界人形机器人、空天配备、深海配备、深地配备等未来智能配备工业立异开展高地。