类型:QD75D4N： 4轴。2轴/3 轴/4 轴直线轴弧线插补。操控单位:mm、英寸、度、脉冲。

  QD75D4N参数阐明：4轴、差分输出、操控单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、输出脉冲为4Mpps、40针引脚衔接器

  三菱QD75系列定位模块QD75D4N标准具体阐明：【输出类型】差动驱动设备输出体系【操控轴数】4个轴【插补功用】2轴 3轴 4轴线轴环性插补【操控办理体系】PTP(点到点)操控、途径操控(可设为线性和弧形)、速度操控、速度-方位切换操控、方位-速度切换操控【操控单位】毫米、英寸、度、脉冲【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(能够用外围设备或顺控程序设置)【备份】参数、定位数据和块起动数据能够保存在闪存ROM上(无电池备份)【定位功用】1、定位体系· PTP(点到点)操控：增量体系/体系· 途径操控：增量体系· 速度-方位切换操控：增量体系/体系(补白2)· 方位-速度切换操控：增量体系/体系2、定位规模①体系：· -214748364.8~214748364.7(μm)· -21474.83648~21474.83647(英寸)· 0~359.99999(度)· -2147483648~2147483647(脉冲)②增量体系：· -214748364.8~214748364.7(μm)· -21474.83648~21474.83647(英寸)· -21474.83648~21474.83647(度)· -2147483648~2147483647(脉冲)③速度－方位切换操控(INC方式)/方位-速度切换操控方法：· 0~214748364.7(μm)· 0~21474.83647(英寸)· 0~21474.83647(度)· 0~2147483647(脉冲)④速度-方位切换操控(ABS方式)· 0~359.99999(度)3、定位指令速度：0.01~20000000.00(毫米/分钟)0.001~2000000.000(英寸/分钟)0.001~2000000.000(度/分钟)1~4000000(脉冲/秒)4、加快/减速处理：主动梯形加快/减速，S形加快/减速5、加快/减速时刻：1~8388608(ms)能够为各个加快时刻和减速时刻设置4种方式。6、忽然中止减速时刻：1~8388608(ms)【起动时刻】1-轴线-轴线性插补操控(组成速度)：1.5(ms)2-轴线性插补操控(参阅轴速度)：1.5(ms)2-轴环形插补操控：2(ms)2-轴速度操控：1.5(ms)3-轴线性插补操控(组成速度)：1.7(ms)3-轴线性插补操控(参阅轴速度)：1.7(ms)3-轴速度操控：1.7(ms)4-轴线(ms)起动时刻延伸的要素在下述条件下，下列时刻会加到起动时刻中：·挑选S-形加快碱速：0.1(ms)·其它轴正在运转中：0.5(ms)·接连定位操控期间：0.3(ms)·接连途径操控期间：0.3(ms)【外部接线，差动驱动器公共端【适用线)【外部设备的适用衔接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4别的出售【输出脉冲】4Mpps【伺服设备之间的衔接间隔】10m【内部电流耗费(5VDC)】0.66A【闪存ROM写次数】100000次【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功用模块为32点)【外观尺度(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)【分量(kg)】0.16