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模仿中国路线波士顿机器人跌落神坛全都是中国企业的锅

2024-11-12 回收变频器

  这咱们还得从2000年说起,当时中国国防科技大学研发一个人形机器人“先行者”号。大概长下面这样:

  但老实说,这款机器人影响非常大,因为在这之前,咱们没啥像样的机器人,这款机器人看着有点丑,却也实现了多项关键技术突破。

  然而中国这款机器人却被国内外集体嘲讽,日本有一家恶搞网站,专门刊登了一篇报道来嘲讽“先行者”的文章,将中日两种机器人作对比,大肆嘲讽先行者机器人技术落后,关节控制装置像两门加农炮。

  被国外嘲笑只能说自己学艺不精,但国内有些人也跟着阴阳怪气,说什么长这么丑也配叫做机器人,还有人说连波士顿机器狗尾气都看不到。

  2005年,波士顿动力发布了一个叫“BigDog”的四足机器狗,把全世界都给惊呆了。

  当在其他机器人还只能进行蹩脚的动作时,缓慢行驶时。BigDog就已经能够背着45公斤重的重物,自由行走或者奔跑了,它的最快移动速度能达到6.4千米/小时,还能爬上35度的陡坡,甚至被人踹上一脚也不会倒地。

  BigDog迅速闻名世界,波士顿机器人也被认为机器人鼻祖,就像早期的特斯拉一样,各种波士顿吹都出来了。

  你随便打开一个波士顿机器的视频,下面全是夸它们的,夸就夸吧,还要顺带踩一踩中国机器人。但凡咱们的机器人有所突破,底下全是阴阳怪气。

  在横滨召开的国际机器人与自动化会议上,宇树科技,云深处科技等国内厂家,在测试项目上,用国产的机器狗击败了不可一世的波士顿动力等国际巨头。

  中国的机器狗稳如泰山,就算摔倒也能马上起来,灵活的不像一只狗,更像一只猫,相反波士顿机器狗摔倒了却趴在地上,怎么都起不来。

  这还没完,这20年,国产机器狗畅销全世界,就连不可一世的美军,都不得不从我们这购买。

  1992年,波士顿动力诞生于马萨诸塞州的128号公路边上,这条公路沿线,早在二战期间,就是美国赫赫有名的“科研一条街”。

  这附近不仅汇集了麻省理工、波士顿大学等全球知名的高校,并且沿线年代末,这里出产的计算机占到了全美国销量的近一半,还有诸如雷神公司、宝丽来等知名的科技企业。

  再加上它比别人更早研发机器人,波士顿的创始人马克·雷伯特早在1983年就研发出了第一台机器人。

  这就好比,一个人本身大学学霸,还有一堆名师指导,另外一个只是穷乡僻壤的小学生,两个人的起点天差地别。

  2012年,波士顿动力又推出了被称为“阿尔法狗”的LS3 机器人,在BigDog的基础上进行了进一步的升级,不仅负重增加到了惊人的 181 公斤,最快移动速度也增加到了45千米/小时,已经超越了人类奔跑的速度。

  波士顿动力用Cheetah 在跑步机上,创造了48千米/小时的机器人奔跑速度新纪录,再一次向全世界展示了他们强劲的技术实力。

  2015年,结合了LS3和Cheetah两者优点的spot机器狗诞生,在保留了45公斤负重能力的前提下,spot机器狗能够灵活地原地跳跃,上下楼梯,奔跑速度和灵活度都比LS3强了很多,堪称当时最强大的机器狗。

  从2005年推出首款机器狗开始,波士顿动力的每一代产品,都引领了整个业界的发展,象征着世界最高的技术水平。

  中国在上世纪80年代就将四足机器人列入863计划中,时间上并不晚,但是由于整体科学技术水平落后,别说美国波士顿,就连日本和欧洲都比不过。

  1990年时,清华大学才研制出了我国第一个四足机器人——QW小型机器人。

  2010年,山东大学才研制出国内首台高速度移动的机器狗——SCalf-1,但在性能上,跟波士顿动力前几年推出的“bigdog”都要差上许多。

  这款产品直接将国内机器狗的研究水平,提升到了与波士顿动力只差一步的境界,甚至在某些方面实现了对波士顿动力的反超。

  在这之后宇树科技就一飞冲天,旗下的机器狗越来越强,做到了商用第一名的位置,连美军都征服了。

  相反,波士顿就悲惨到极点了,被美军抛弃,被美国企业甩卖,至今没有一个真正能打动消费者的产品。

  上一个例子还是特斯拉,中国在电动车投入了几十年,好不容易培养起来产业链,有些人也说是因为特斯拉开源的成果。

  但是,波士顿动力第一次宣称要开源算法的时间,已经是2018年7月份了,当时宇树科技的莱卡狗早就诞生了,而且都爆卖了一整年,甚至返销到美国市场了。

  事实上波士顿也就放放嘴炮,压根就没有开源,波士顿动力的创始人马克·雷伯特嘴上说:旗下的spotmini平台将成为机器人界的安卓平台。

  更让他们破防的是,波士顿不但没有开源,反而要学习宇树科技的技术路线月,波士顿发布了一个《再见,液压Atlas》的视频,告别液压机器人,全面转战电动机器人。

  波士顿走的路线是液压伺服器机器人,伺服系统是用来精确控制每一个关节移动、转移和力气大小的。

  一款机器人的伺服系统性能的好坏,直接决定了机器人的动作是否流畅和精密,因此这项技术是机器人中的核心技术。

  波士顿动力把液压伺服系统玩得出神入化,但他们的机器人还是时常发生液压系统漏油、爆缸的故障。

  波士顿机器狗每运行一段时间,就需要停机对液压系统来进行维护,不仅影响了使用效率,也缩短了机器狗的寿命。

  相比之下,宇树科技的机器狗直接抛弃了液压伺服系统,选择了精确度更高,更便宜的电机伺服器。

  电机可以用在新能源汽车、家电等领域,中国早就把这两个行业玩到了极致,产业链十分成熟。宇树科技用电机做机器人的传统系统,可以大幅度降低生产和研发成本。

  波士顿研发机器狗最初是接受了美国军方的大笔资助,包括bigdog和LS3在内的多款机器狗,设计目标都是用来为军方提供野外运输和支援的。

  液压传动虽然又贵又重,又容易坏,但它的载荷大啊,只有这样才可以驮着几十上百公斤的东西翻山越岭,才能满足军方的需求。

  而且美国军方财大气粗,他们采购机器狗,压根不考虑成本问题,反而是运输性能和可靠性才是波士顿动力研发的第一目标。

  没有了军方支持,波士顿动力的机器狗就很尴尬了,他们研发的大型的运输用机器狗,售价动辄几十万甚至上百万,除了军方根本没人会买,只能被迫向民用市场发展。

  而民用需求和军用需求不一样呀,军用要求动力,可靠,民用要求价格好,轻量化,完全两个极端。

  波士顿机器狗一顿魔改之后,一台轻量化的spot机器狗售价依然超过7.5万美元,换成人民币超过45万,相比之下,中国只要1万元人民币。

  2017年,谷歌把沦为鸡肋的波士顿动力卖给了软银,软银向波士顿动力注入了数亿美元的研发经费,想着营造高级机器人的噱头,好回点血。

  结果三年后,软银不但没能回血,还亏的裤衩都没了,只能以以9.2亿美元的价格转卖给了韩国现代集团。

  在韩国现代旗下,波士顿动力也很痛苦,一直没能实现商业化,直到今年4月份全面转战全电机器人。

  宇树科技慢慢的变成了世界上四足机器人出货量最多的公司,除了宇树外,小米、云深处等国产机器狗都已经做的非常出色,并且在消防,安防,以及消费电子等行业大量应用了。

  其中的一款机器狗不但可以在行进过程中稳定射击,而且还能灵活地调整枪口方向,它的先进程度让部分美国媒体都无比惊讶,酸溜溜地表示:中国的机器狗研究已经领先于美国了。

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