“不鸣则已，一鸣惊人。”不过短短三年时间，深圳市高川自动化技术有限公司（以下简称：高川自动化）就凭借网络型运动控制器及插卡型运动控制器，获得了市场的高度赞誉，产品在电子加工和检测、半导体设备、PCB加工设施、LED生产设备、微电子行业、激光加工设施、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域实现了广泛应用。捱过了前期筚路蓝缕的艰苦创业路，步入加快速度进行发展的关键之年，这匹运动控制领域的“黑马”，是时候进入属于它的赛道尽情驰骋了。

  高川自动化总经理薛永将2020年称为“生存的关键一年。”新冠疫情的爆发，打乱了工业自动化市场的阵脚。“疫情发生时，公司正式运营不过才一年半的时间，规模还比较小，抗风险能力较弱。”薛永如是说。另一方面，彼时高川自动化经过了2018年的产品研制阶段，以及2019年的产品验证阶段，正是新一代PCle高性能运动控制卡导入市场的关键时期。其稳定性在正式开售之后，能否得到市场认可，还需要一些时间来检验。这一年，对高川自动化来说，极为重要。

  手握核心技术，且能快速将其产品化，高川自动化所具备的发展的潜在能力，被资本和市场双重看好，最终得以平稳度过这一年。2020年6月，高川自动化顺利完成了A轮战略融资，投资方为深圳高新投。另外，集运动控制技术之大成的创新之作——PCle高性能运动控制卡，在去年7月份一经发布，就在业内掀起了不小的波澜。

  高川自动化还在行业展会上首次亮相，并联合深圳技术大学成立智能控制实验室。用薛永的线年这一年，高川自动化克服了外部环境压力，在管理和业务上均取得了跨越式进步。”

  筑牢了基础，做足了准备，高川自动化在2021年大胆地阔步前行。当前，全球芯片短缺，不少运动控制厂商由于缺少芯片，不得不延长交期甚至暂停接单。得益于主芯片备货充分，高川自动化显得从容不迫。“去年11月份，我们在涨价潮之前定下了大量主芯片，够使用一年，且目前产能充足，足以保证今年供货正常。”薛永肯定地说。

  “不论是运动控制卡的市场反响，还是智能控制实验的研发进展，都取得了良好的开端。我们2021年的业绩目标，是在去年的基础上增加一倍以上。从1~5月的订单来看，完成预期目标没有过大问题。”

  从求生存，到加快速度进行发展，高川自动化一步一个脚印，在国内运动控制器市场走出了一条自己的路。

  随着市场之间的竞争的加剧，国内不少运动控制厂商都在尝试将产品线延伸到控制器之外的领域，如伺服驱动器、电机，以提供系统解决方案的方式一齐打包提供给客户。也许是二十年的运动控制领域生涯，让薛永对市场有着深刻而清醒的认识，从而对高川自动化的发展定位异常坚定。“我们专注于运动控制器。至少在眼前的三五年内，最多延伸到机器视觉，不会做专用系统，更不会涉足伺服驱动器、电机，以及编码器等产品。”他表示，高川自动化的前期目标，是为智能装备提供一个全面的运动控制技术平台。

  PCle高性能运动控制卡的发布，意味着高川自动化吹响了向高端市场冲锋的号角。据了解，GC- PCle系列多轴运动控制卡，是一款集运动控制技术和网络通讯技术于一体的高性能运动控制卡。该控制卡能控制1-10轴脉冲/模拟量伺服电机，同时支持EtherCAT IO模块扩展，支持高速点位运动、多轴轨迹插补、多种单轴以及同步运动模式。

  除了插卡型，高川自动化的运动控制器还有网络型，二者定位不一样。薛永进一步解释：“网络型的产品定位偏中端，插卡型则定位中高端。插卡型运动控制器在系统通用性、可拓展性、抗干扰能力，以及开放性等方面具备更大优势，且能够很好的满足复杂运动的算法要求，在半导体、3C电子、激光加工等应用领域已成为发展最快的运动控制器产品。”

  薛永似乎很信奉一句话：专业的人做专业的事。“专业、专注”，在不到一小时的时间里，他提了不下三次。在深圳技术大学高川智能控制实验室揭牌仪式成立那天，薛永说：“把技术研发留在实验室，产品研发放在企业，是一个非常好的实践，校企双方能够优势互补。”把机器视觉项目交给实验室，除了投入合作费用，高川自动化不做更多干涉，对薛永来说，这是双方都在专注地做着专业的事。

  凭借超高速、低成本、灵活易用和开放性等特点，实时工业以太网EtherCAT技术发展快速，在运动控制领域备受厂商青睐。据薛永透露，为进一步补全产品线月份的工博会上，高川自动化将正式对外发布EtherCAT全系列运动控制器。

  一方面，传统制造业转变发展方式与经济转型迫在眉睫，柔性生产对智能装备的要求逐步的提升，另一方面，大数据、机器视觉、工业物联网等新技术与运动控制技术的结合愈加紧密。作为智能装备的核心部件，运动控制器要在哪几个方面进行提升？

  薛永表示，早在几年前，运动控制器就已经朝着数字化、网络化、智能化的趋势发展。“在此基础上，我们的第一个任务就是提高运动控制器的性能，具体来说，就是提升产品应用的精度和速度。在终端制造环节，控制器的精度决定了产品质量，速度决定了生产效率。”他还提到，中国工业发展日新月异，工业现场应用层出不穷，相应地，运动控制器也要不断迭代创新，结合现场应用工艺不断的提高产品性能。

  薛永认为，企业应提前布局研发技术，才能跟上市场发展潮流。按照他的计划，智能控制实验室的开发团队主要瞄准机器视觉有关技术进行攻关，与此同时，高川自动化继续完善运动控制器产品线，待控制器初具市场规模之后，再将机器视觉产品做全面推广。“如果说运动控制器是一个人的‘大脑’，那么视觉就等于‘眼睛’，是一定要做的。现在机器视觉慢慢的变成了一项通用型的技术。”薛永补充道。目前，高川与国内多所著名大学建立了战略合作伙伴关系，联合成立了相关实验室及人才教育培训基地等项目。

  除了开展校企合作，高川自动化自身也十分注重人才梯队建设。“我们的开发团队有70后、80后、90后，通过‘老带新’的方式逐步培养人才。顶层核心工程师是国内第一批研究运动控制器的人员，都具备15年以上的丰富经验。”此外，高川自动化还将利用部分融资资金逐步提升研发实力，完善高端人才结构。

  高川自动化从始至终坚持自主研发，也因此塑造了它的核心竞争力。战略投资方深圳高新投对其给予了高度评价：“高川自动化一直专注运动控制技术探讨研究，逐渐沉淀了运动控制技术、网络通讯技术、嵌入式系统技术、伺服驱动技术、机器视觉技术、可编程自动化控制技术等六大核心技术平台，满足了大部分工业场景的需求，并对未来做了很好布局。”

  高川自动化不断勇攀技术高峰，未来，必将在国产运动控制领域写下浓墨重彩的一笔。