的关节部分，正进入试产试销阶段。预计今年12月份陆续为目标客户提供样机来测试选型，2024年1月份进入小批量生产，3月份进入大批量生产销售。目前，已有行业多家人形机器人公司接洽并测试公司产品。

  “公司目前已成功研发出微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服等人形机器人核心部件。”董秘向少华在接受《日报》记者正常采访时表示。

  据公司官方公众号消息，继FM1无框电机发布以来，12月1日，公司又重磅推出了CD系列机器人专用伺服驱动器。公司表示，该伺服器可匹配无框电机和机器人关节应用，沿袭FM1的优势，具有体积小重量轻、功率密度大、可定制等优点，并已经过一年多市场实战检验。

  “伺服电机能算得上是机器人的核心运动部件，人形机器人上很多类型的电机都可以算作广义上的伺服电机，如无框力矩电机，空心杯电机等。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受《日报》记者正常采访时认为，在某一些程度上，伺服电机的功率密度和扭矩密度是重要的考核指标，也在很大程度上决定了机器人的运动性能。

  “伺服系统是运动控制的核心零部件，由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，是人形机器人的‘动力之源’。其中的伺服电机负责执行运动控制器发出的指令，使机器人能够精确地移动和定位。”北京社科院副研究员王鹏在接受《证券日报》记者正常采访时也表示，伺服电机的性能直接影响到人形机器人的运动能力，包括运动的平稳性、速度和精度。高性能的伺服电机可以在一定程度上完成更复杂的动作和更高的运动速度，从而提升机器人的整体性能。

  开源证券研报显示，运动控制管理系统是智能制造装备的核心，控制器和驱动器分别作为发送控制信号的“大脑”和信号转换、放大的中枢，是运动控制管理系统难度最高的部件。2022年我国高端伺服系统国产化率约10%，大中型PLC（可编程逻辑控制器）国产化率低于5%。人形机器人是运控行业发展前途广阔的新下游，控制器与驱动器性能决定人形机器人控制管理系统的实时性和运动过程的稳态。据其测算，当特斯拉机器人出货量100万台时，有望为控制器、低压伺服驱动器带来共计132亿元新市场。

  近年在人形机器人领域“屡秀肌肉”。2021年8月份，在其首届AI Day上公布人形机器人业务规划，提出人形机器人的概念设计；2022年9月份，特斯拉在提出概念设计一年后，随即发布机器人硬件设计细节，并进行实物演示；今年以来，开始持续发布人形机器人Optimus软件算法更新进展，产品落地再进一步。

  在我国，尽管人形机器人产业起步较晚，但发展势头强劲。截至目前，小米、优必选已分别推出CyberOne和WalkerX机器人，其中WalkerX已初步实现商业化。小鹏汽车、利叶智能、宇树科技、纯米科技等多家厂商均也已推出人形机器人原机。

  “随着人形机器人市场潜力加速释放、我国智能制造产业的加快速度进行发展、政策的扶持和企业自主创新的加码，我国人形机器人产业链有望逐步缩小与国际头部厂商的差距，甚至在某些领域实现赶超。”科技部国家科技专家库专家、国家标准委技术委员周迪在接受《证券日报》记者正常采访时表示，在此机遇下，包括运动控制器在内的核心零部件市场空间将进一步打开。

  “过去在工业机器人领域，运动控制器的主要玩家基本和本体厂商重叠，因为主流机器人本体厂商都会自研控制管理系统，控制管理系统的优劣直接决定了机器人自身的综合性能。从这个方面看，机器人运动控制器领域国内产品与国外产品确实还存在差距，但差距正逐年缩小。”卢瀚宸认为，未来AI“大脑”、运动控制“小脑”和执行部件或将成为人形机器人的三大能力模块，随着入局人形机器人的厂商慢慢的变多，国产运动控制有望获得更多的重视，快速提质增量。

  近日，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》进一步为人形机器人核心产业链发展指明方向。《意见》提出，要加强重点产品和部组件攻关，从基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力能源6个方面做强化。到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界领先水平。