同花顺300033）金融研究中心11月27日讯，有出资者向天奇股份002009）发问， 敬重的董秘，您好。想问下咱们在之前的出资者互动提到的“伺服运动关节”指的详细是啥东西，是伺服驱动器吗？不是的话详细是个什么东西。

  公司答复表明，敬重的出资者，您好！伺服运动关节为完成双足人形机器人运动才能的中心部件，一般由电机、减速器、编码器、驱动器等中心零部件组成。因为各关节在机器人端的运用方位不一致，相应的输出特性（如输出扭矩、输出速度、定位精度、旋转刚度、力感知、自锁、体积）会有所区别。谢谢重视！

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  已有16家主力组织发表2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计6648.77万股，占流转A股17.87%

  近期的均匀本钱为15.01元。该公司运营状况尚可，大都组织觉得该股长期出资价值较高，出资的人可加强重视。

  限售解禁：解禁218.8万股(估计值)，占总股本份额0.54%，股份类型：股权鼓励限售股份。(本次数据依据公告推理而来，实在的状况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁68.58万股(估计值)，占总股本份额0.17%，股份类型：股权鼓励限售股份。(本次数据依据公告推理而来，实在的状况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁218.8万股(估计值)，占总股本份额0.54%，股份类型：股权鼓励限售股份。(本次数据依据公告推理而来，实在的状况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁34.29万股(估计值)，占总股本份额0.08%，股份类型：股权鼓励限售股份。(本次数据依据公告推理而来，实在的状况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁2712万股(估计值)，占总股本份额6.65%，股份类型：定向增发组织配售股份。(本次数据依据公告推理而来，实在的状况以上市公司公告为准)

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