这种方法与步进电机的操控方法相似，运动操控器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器作业在方位操控形式，方位闭环由伺服驱动器完结。日系伺服和国产伺服产品大都选用这种形式。其长处是体系调试简略，不易发生搅扰，但缺陷是伺服体系呼应稍慢。

  这种方法下，运动操控办理体系给伺服驱动器发送+/-10V的模仿电压指令，一起接纳来自电机编码器或直线光栅等方位检测元件的方位反应信号；伺服驱动器作业在速度操控形式，方位闭环由运动操控器完结。欧美的伺服产品大多选用这种作业形式。其长处是伺服呼应快，但缺陷是对现场搅扰较灵敏，调试稍杂乱。