传动设备、驱动设备、感知设备、操控设备等“四大主材”以及制动器、轴承等“辅材”张一鸣7月19日发布的研报指出，为完成高度杂乱的运动操控，人形机器人伺服驱动器承当部分运动操控功用，

  机器人关节驱动方法能分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动等不同形式。华泰证券倪正洋等6月27日发布的研报指出，选用的是最早推出，也是相对老练的刚性驱动器计划。假如和减速器功能没有大幅度的进步的状况下，在双足机器人范畴刚性驱动器将会逐渐被代替。近几年新式的准直驱驱动器技能发展敏捷，未来有望代替传统的刚性驱动器。

  从商场空间来看，张一鸣指出，以Optimus为例，其全身具有40个关节执行器，则需求40个驱动器与之配套。在100万台人形机器人出售假设下，测算其配套的驱动器的商场空间别离约为80亿元，其间驱控芯片商场空间约为6亿元，人形机器人有望翻开宽广增量空间。相较于传统机器人，人形机器人的运动操控算法难度大幅度提高，因而单机价值量高，在机器人预期敏捷添加的布景下，出资价值进一步凸显。

  张一鸣主张重视国内抢先的驱动器厂商麦格米特、拓邦股份和英威腾，国内优质的驱控芯片生产商峰岹科技。其间，聚集电子操控技能二十余年，事务遍及海内外，产品大范围的应用于工业自动化设备、传感器和精细衔接等很多职业；为全球抢先的智能操控计划供货商；由变频器发家，活跃拓宽等范畴，成工业自动化优质供货商；专心于高功能电机驱动操控芯片，产品包含电机驱动操控的悉数要害芯片，包含电机主控芯片MCU/ASIC、电机驱动芯片HVIC、电机专用功率器材MOSFET等。

  值得注意的是，国盛指出，伺服驱动器及操控芯片竞赛目标较多，且多为海外龙头公司，若竞赛对手经过价格战等方法来进行歹意竞赛以获取商场占有率，则职业竞赛状况或许加重，进一步影响国内公司的盈余水平。