伺服电机（servo motor ）是指在伺服体系中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达直接变速装置。
伺服电机能操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高级特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
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