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  ATP-A07VA-A有4套控制管理系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制管理系统,TFT-

  LCD视觉控制管理系统,TFT-POL视觉控制管理系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明

  5号按键VIEW(画面切换)显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式

  6号按键MENU(主菜单)更改对线号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示

  用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。点击OK,进入操作权限了。

  视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板是必

  须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,

  进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。一共有4步和选项,(STEP3

  点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。在此,选择相机1举例。

  搜索设定主要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机的设定,

  相机1设定分为三部分,相机1搜索设定(注:CF-LCD,TFT-LCD视觉系统中有

  边缘搜索和轮廓搜索功能选择,CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。),相机1边

  图像注册:在下拉列表中选择当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中的图像

  搜索范围:点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索的

  搜索对象:即产品中的MARK特征的区域内。进入搜索对象画面中,在检验测试范围下拉菜

  预处理:对搜索图像的预处理。(根据图像的清晰程度选择要不要进行预处理)预处理

  有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊处理等方法,根据自身的需求选择适合的方法。

  相机1边缘设定(横):即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。设定内容包括范

  范围设定:设定MARK点的横边的范围,用蓝色的矩形圈中很明显的MARK特征。以便

  若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰,能选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。

  预处理:即对圈中的MARK点的横边范围做处理,消除轮廓不清晰,毛刺突出,黑白不

  检测条件:即设定视觉系统对每个产品的对比方式,主要检测方向和边缘方向。在下图

  中,蓝色矩形圈中MARK特征,设置检测方向是有下到上,在图像中的颜色是白色过度到黑色,

  进入判断公差/偏移画面后,可设为视觉系统的精度,机器出厂判断公差设置XYθ分别