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  1、电路连接问题：按键板可能由于连接线路的松动或损坏而导致失灵。这可能包括连接线断路、接触不良，或者与主控板之间的连接问题。

  2、按键板损坏：长时间使用或者水或其他液体进入机器人按键板内部都可能会引起按键板的损坏，因此导致失灵。

  3、控制器故障：有时按键失灵可能是由于主控板或其他控制芯片的故障导致的。

  4、软件问题：机器人系统软件发生故障或者程序错误也会导致按键失灵。这可能是由于程序错误或者软件冲突引起的。

  6、电磁干扰：周围的电磁干扰源，如其他电气设备或磁场，也可能会影响按键的正常工作。

  7、按键被卡住或损坏：如果按键被异物卡住或物理损坏，也可能会引起按键失灵。

  N（紧急时自动停机）开关，并打开示教操作盘开关。d对已经超程的轴进行点动，脱离超程开关。完成点动后，可以松开SHIFT（

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