plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都能够实现一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。
但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可拿来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。变频器没有办法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率能设为固定值，也可以由PLC动态控制。
plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可大致分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。
1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂商编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。
其内容最重要的包含三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。
2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。
目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。
3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。在工作数据区中开辟有元件映像寄存器和数据表。其中元件映像寄存器用来存储开关量、输出状态和定时器、计数器、辅助继电器等内部器件的ON/OFF状态。数据表用来存放各种数据，它存储用户程序执行时的某些可变参数值及A/D转换得到的数字量和数字运算的结果等。
变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
plc与变频器一般有三种连接方法①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量通常能与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出能控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要仔细考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还需要注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采取继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能会导致变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都能够找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）。
PLC的变频器控制电机正反转接线．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。2．按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。4．按下正转按钮，电动机正转启动运行。5．按下停止按钮，电动机停止。6．按下反转按钮，电动机反转启动运行。7．按下停止按钮，电动机停止。8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机反转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。plc与变频器的接线图
1、PLC的开关量信号控制变频器PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC能够最终靠程序控制变频器的启动、停止、复位；也能控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也没办法实现精细的速度调节。2、PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点：Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。5、 PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置很多类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线NC选件；用于Profibus DP现场总线AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点：造价较高。6、采用扩展存储器优点：造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。PLC和变频器通讯接线图
①操作面板上的按键；②操作接线端子连接的部件（如按钮和电位器）；③复合操作（如操作面板设置频率，操作接线端子连接的按钮进行启/停控制）。为了操作方便和充分的利用变频器，也能够使用PLC来控制变频器。PLC控制变频器有三种基本方式：①以开关量方式控制；②以模拟量方式控制；③以RS485通信方式控制。PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频来控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为经验测试变频器某些状态，同时能将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器能改变端子2的输入电压，从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速。如果变频器内部出现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合，相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON。
变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值能改变电动机的转速，如果将这些端子与PLC的模拟量输出端子连接，就可通过PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能能使电动机的转速连续变化（无级变速）PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。当变频器的STF端子外部开关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V范围内的电压（模拟量）送到变频器2、5端子，控制变频器输出电源的频率，进而控制电动机的转速，如果DA模块输出到变频器2、5端子的电压发生明显的变化，变频器输出电源频率也会变化，电动机转速就会变化。
PLC在以模拟量方式控制变频器的模拟量输入端子时，也可同时用开关量方式控制变频器的开关量输入端子。
PLC以RS485通信方式控制变频器的硬件连接PLC以开关量方式控制变频器时，需要占用较多的输出端子去连接变频器相应功能的输入端子，才能对变频器进行正转、反转和停止等控制；PLC以模拟量方式控制变频器时，需要用DA模块才能对变频器进行频率调速控制。如果PLC以RS485通信方式控制变频器，只需一根RS485通信电缆（内含5根芯线），直接将各种控制和调频命令送给变频器，变频器根据PLC通过RS485通信电缆送来的指令就能执行相应的功能控制。RS485通信是目前工业控制广泛采用的一种通信方式，具有比较强的抗干扰的能力，其通信距离可达几十米至上千米。采用RS485通信不仅能将两台设备连接起来进行通信，还可以将多台设备（最多可并联32台设备）连接起来构成分布式系统，进行相互通信。1.变频器的RS485通信口三菱FR500系列变频器有一个用于连接操作面板的PU口，该接口可用作RS485通信口，在使用RS485方式与别的设备通信时，需要将操作面板插头（RJ45插头）从PU口拔出，再将RS485通信电缆的一端插入PU口，通信电缆另一端连接PLC或别的设备。三菱FR500系列变频器PU口外形及各引脚功能说明如下图所示。
三菱FR500系列变频器只有一个RS485通信口（PU口），面板操作和RS485通信不能一起进行，而三菱FR700系列变频器除了有一个PU接口外，还单独配备了一个RS485通信口（接线通信口外形及各脚功能说明如下图所示，通信口的每个功能端子都有2个，一个接上一台RS485通信设施，另一个端子接下一台RS485通信设施，若无下一台设备，应将终端电阻开关拨至“100Ω”侧。
三菱FX PLC一般不带RS485通信口，如果要与变频器进行RS485通信，须给PLC安装FX2N-485BD通信板。485BD通信板的外形和端子如下图(a)所示，通信板的安装的步骤如下图（b）所示。
3.变频器与PLC的RS485通信连接(1)单台变频器与PLC的RS485通信连接单台变频器与PLC的RS485通信连接如下图所示，两者在连接时，一台设备的发送端子（+-）应分别与另一台设备的接收端子（+-）连接，接收端子（+-）应分别与另一台设备的发送端子（+-）连接。
多台变频器与PLC的RS485通信连接如下图所示，它能轻松实现一台PLC控制多台变频器的运行。
1.PLC与变频器的硬件连接线路图PLC以开关量方式控制变频器驱动电动机正反转的线路图如下图所示。
变频器有关参数设置好后，还要用编程软件编写相应的PLC控制程序并下载给PLC。PLC控制变频器驱动电动机正反转的PLC程序如下图所示。PLC控制变频器驱动电动机多档转速运行的电路、程序及参数设置变频器可以连续调速，也可以分档调速，FR-500系列变频器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三个控制端子，通过这三个端子的组合输入，能轻松实现7档转速控制。如果将PLC的输出端子与变频器这些端子连接，就可以用PLC控制变频器来驱动电动机多档转速运行。1.PLC与变频器的硬件连接线路图PLC以开关量方式控制变频器驱动电动机多档转速运行的线路图如下图所示。
关键字：编辑：什么鱼 引用地址：PLC、RS485、变频器通讯接线图详解
目前使用频率最高的PLC编程语言是结构化文本和梯形图，对于没什么基础的技术人员，从梯形图开始有效学习PLC编程是最快捷的，不管什么品牌的PLC，其梯形图的结构都和实际电气控制回路相似。下面，我们就推荐几种最常用的控制电路。 1、启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如下图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。x0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET，RST指令实现自锁保持。 2、多地控制电路 下图是两个地方控制一个继电器线是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和x3是另一个地方的起动和停止控制按
几种最常用的控制电路 /
1 引言 等离子熔射由于其温度高且能量集中，能够熔射金属、陶瓷或复合材料的特点在表面改性、功能薄膜制备和材料加工工程中被大范围的应用 。为了能够更好的保证熔射皮膜成形性与成形质量，必须在数字图像处理、过程控制、人工智能等方法基础上进行系统集成控制与工艺优化。当前国际上几大热喷涂设备和材料生产厂商，如英国Metallisation公司、瑞士Sulzer-Metco公司和美国Praxair公司等，已推出基于PC+PLC+现场检测+过程控制的等离子熔射系统。但是由于国际上相关熔射设备价格昂贵，不能引进到国内每一个加工车间或者科研院所，因此就需要自主开发适用于特定工艺的熔射过程检测与控制管理系统。目前国内已有基于单片机、微机、PLC等进行熔射控制系统开
等离子熔射自动控制系统设计 /
在判断变频器好坏前，拆除掉电源进线秒就能判断变频器好坏。 1、首先把万用表打在200Ω电阻档，红表笔接变频器负（-）端子，黑表笔分别碰触UVW端子，观察万用表数值相同即为正常。 2、同样在200Ω电阻档，黑表笔接（+），红表笔分别碰触RST端子，万用表数值同样相同，即为正常。
PLC的工作过程其实就等于跟照明灯差不多一样的工作原理，只是PLC通过内部的一系列的系统程序开带动外负载而已，PLC输入信号一定要通过采样才能接收、然后再到执行程序、最后才输出！它是这么一个工作原理，PLC吸收信号通过诊断键入的命令是否有误、然后才能进入采样、进入采样再到程序执行、最后就是输出处理，扫描阶段：将输入现场信号扫描到输入映像寄存器，将输出映像寄存器去驱动外负载！以上就是整个工作过程、所以呢学习PLC编程也不难，只要去了解所运用的指令与各指令的作用、加上熟悉梯形图就能学会，就是说学习PLC编程就必须知道以上的那些基础，虽然书本上一大堆的文字与一些PLC的构成加上一些内部系统程序介绍与讲解，其实那些都不是重点、它
一、设计思路 PART 01 1、用PLC控制一维运动平台实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行； 2、一维运动平台的行程两端各有一行程开关，分别定义为正向限位和负向限位； 3、在电机自动正反转运行前，需对电机进行复位。复位的过程是：启动电机往负向运行，运行至负向限位后，往正向运行一段距离，将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置； 4、复位完成后，按下正转按钮，电机往正向运行一段距离（该距离通过运动包络参数设定），到位后停止。按下反转按钮，电机往负向运行一段距离，到位后停止； 5、如正反转运行过程中，触动行程开关，电机停止运行。此时可通过手动正反转按钮控制电机运行离开限位开关，或按下复位按钮对平台重新复位； 6、触动行程开关后
实例讲解：电路图、设计步骤 /
一、说明 单片机IO模拟，使用E2PROM 24C02C 1. 起始信号保持时间 Thd:sta 4us 2. 起始信号的建立时间 Tsu:sta 4.7us 3. SCL低电平维持的时间 Tlow 4.7us 4. SCL高电平维持的时间 Thigh 4us 5. 停止信号的建立时间 Tsu:sta 4us 二、演示 3.代码 /** * 8051/2 DEMO 3 * 常用的本地通讯方式 * 1. 串口UART， 波特率：9600 * 接设备的时候，一般只接GND RX TX，不会接Vcc，避免与目标设备上的供电冲突。 * 1.1 RS485标准（ +2V ~ +6V：1 / -6V ~ -
,I2C,SPI 之 I2C E2PROM 3 /
PLC实际上的意思就是一套已经做好的单片机（单片机范围很广的喔）系统. PLC的梯形图你能够理解成是与汇编等计算器语言一样是一种编程语言,只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言（由PLC所使用的CPU决定）,然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是几器码而已.梯形图只是让使用者更加容易使用而已. 同样MCS-51单片机当然也能够适用于PLC制作,只是8位CPU在一些高级应用如:大量运算（包括浮点运算）,嵌入式系统（现在UCOS也能移植到MCS-51）等,有些力不从心而已.我公司在使用的一套工业系统就是使用MCS-51单片机做的,不过加上DSP而已,已经能满足我们要求（我们设备速度
卷扬机上使用变频器有以下几个好处： 节能：变频器能够准确的通过实际的需求调整电机的转速，避免电机长时间运行在高速状态下，由此减少能源的消耗。通过降低电机转速，减少无效功率的损耗，实现节约能源的效果。 平稳启动：使用变频器能轻松实现卷扬机的平稳启动和停止，避免了传统启动方式下电机的冲击和压力，减少了设备的磨损和故障风险。 精确控制：变频器能够准确的通过需要精确控制电机的转速和扭矩，实现对卷扬机的精确控制。能够准确的通过不同的工况和负载要求做调整，提高了设备的运行效率和生产质量。 4噪音降低：变频器能够最终靠调整电机的转速和频率，减少电机的噪音和振动。相比传统的固定转速方式，变频器能够使电机在合适的工作状态下运行，降低了噪音的产生，提升了工作环境的舒适性。
技术应用 姚锡禄
及其应用
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