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青岛三菱机器人多功能电抓手报警毛病修理

  青岛三菱机器人多功能电抓手报警毛病修理描绘:当三菱机器人示教器线三种毛病报警代码,都表明机器人的电抓手呈现毛病。

  青岛三菱机器人多功能电抓手报警毛病修理原因:一般三菱机器人内部呈现下面任何一毛病报警就会导致此种毛病的产生:软约束超出;原点回归未完成;驱动电源OFF;互锁时履行移动指令;运转中输入履行指令;数据写入过程中输入指令;原点回归时未发现Z相;FCS承认报警;超出数据输入规模;履行器类型过错;机器人内部通讯反常。

  青岛三菱机器人多功能电抓手报警毛病修理对策:查看机器人内部出没呈现上述报警毛病,对三菱机器人的报警进行复位操作,在无法经过复位免除报警信息的能从头接通机器人的电源。

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