今天发布安川系列MOTOMAN仿真软件及教程，包括运用说明书，事例教程等杂乱无章的，整理出来，供我们参阅。

  最近在做一个安川机器人协同作业的项目 ，第一次触摸日系机器人，处于探索状况，收集了好久的材料教程。

  2、干涩检测功用能够及时显现界面中两数模的干与状况。以及当机器人的动作超越设定脉冲值极限时，图画界面临超出范围的轴运用不相同色彩来正告。

  4、实在不闻不问机器人的输入输出（I/O）联系。具有机器人与机器人、机器人与外部轴之间的通讯功用，能够在必定程度上完结和谐作业。