关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服体系，许多人都不是怎样清楚了解的，就算是与伺服相关的工作人员，大多也是对伺服一知半解。

  真要说了解的很深入，仍是感觉不到。那什么是伺服呢?其实， 伺服便是一特功能上的名词，一般只需主令和操控成果的近似到达必定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的联系。这是为了准确操控电机，而专门研宣布“伺服”这样的一种体系。其实，伺服体系也并不满是电机体系，有的气动体系也称之为气动伺服。

  （1）伺服体系：是使物体的方位、方位、状况等输出，可以跟从输入量（或给定值）的恣意改变而改变的自动操控体系。

  （2）在自动操控体系中，可以以必定的准确度呼应操控信号的体系称为随动体系，亦称伺服体系。

  伺服的主要任务是按操控指令的要求，对功率进行扩大、改换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控得十分活络便利。

  伺服体系按体系结构可分为开环伺服体系、闭环伺服体系、半闭环体系、复合操控体系。

  具有反响的闭环自动操控体系由方位检测部分、误差扩大部分、履行部分及被控目标组成。

  伺服体系必定要具有可控性好，稳定性高和习惯能力强等根本功能。阐明一下，可控性好是指信号消失今后，能当即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的添加而均匀下降；习惯性强是指反响快、活络、响态质量好。

  伺服体系若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服体系；模仿伺服和功率伺服体系；方位伺服和加速度伺服体系等。

  电气式伺服体系依据电气信号可分为DC直流伺服体系和AC沟通伺服体系二大类。AC沟通伺服体系又有异步电机伺服体系和同步电机伺服体系两种。

  伺服体系其主要是由上位机、伺服扩大器、电机、驱动器、指令组织等部分构成。 上位机：给伺服指令。伺服扩大器：接纳并处理上位机的指令， 操控电机滚动视点和速度。伺服电机是履行组织， (伺服电机自带的编码器把电机旋转的视点和速度反响给伺服扩大器， 构成闭环，然后保证精度。)驱动器是电机的功率电源， 而指令组织是发脉冲或许给速度伺服驱动器的。

  为什么要做这么杂乱的一个体系?这不便是操控个电机罢了嘛?其实这就得引进电机使用、 原理以及开展等一些信息啦。人类前期就规划出了许多的电机种类和类别， 因各自的优特色而存在适当长的一段时间，但它们固有的缺陷已日渐不可以满意人类所需。

  伺服电机分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特征是， 当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。 电机是运用电磁原理，通电线圈在磁场环境发生效果力效果而滚动的一种电子科技类产品。 伺服便是在变频的技术上开展出来的更进一步产品，其经过电机上装置编码器反响信息， 驱动器内部的CPU再结合这个反响信息生成操控三相电流输出的脉冲， 以此来完成伺服电机的准确操控。