QS6系列伺服驱动器参数设置表QS6系列伺服驱动器参数设置表 , o QS6系列伺服驱动器参数设置表 QS6 servo driver parameter summary 参数号 参数称号 功用阐明 参数规模 出厂值 避免参数被误修正，在暗码设置后，每次修正参数前必须先输入暗码 暗码设 为9999时，在今后修正参数时不需输入暗码 修正P3号参数时能够不输入密PA-1 参数暗码 1,9999 1 码 忘掉暗码时请与供货商联络 暗码设为“12345”时铲除前史报警记载 0:定位完结输出，当方位误差 小于设定规模时输出COIN PA-...
, o QS6系列伺服驱动器参数设置表 QS6 servo driver parameter summary 参数号 参数称号 功用阐明 参数规模 出厂值 避免参数被误修正，在暗码设置后，每次修正参数前必须先输入暗码 暗码设 为9999时，在今后修正参数时不需输入暗码 修正P3号参数时能够不输入密PA-1 参数暗码 1,9999 1 码 忘掉暗码时请与供货商联络 暗码设为“12345”时铲除前史报警记载 0:定位完结输出，当方位误差 小于设定规模时输出COIN PA-2 COIN信号输出方法 0,2 0 1:电机刀架到位输出信号 2:内部脉冲运转完输出信号 0:显现电机转速(r/min) 1:显现电机电流(A) 2:显现电机转矩(NM) 3:显现电机方位(pulse) 4:显现计数误差(pulse) 5:显现脉冲计数低四位(pulse) 6:显现脉冲计数高四位 PA-3 开机显现方法 0,12 0 (x1000pulse) 7:显现直线速度(mm/min) 8:显现输入脉冲频率(kHz) 9:显现输入接口状况 10:显现输出接口状况 11:显现报警号 12:不显现内容(报警在外) PA-4 驱动器类型 能检查，不能修正 PA-5 软件版本号 能检查，不能修正 外接EN使能信号是否0:有用，要检测EN信号 PA-6 0,1 0 有用 1:无效，不检测EN信号 0:方位操控方法，外部输入脉 冲信号，pulse+sign 1:JOG方法，按键操控 2:速度方法，外部输入0,? 10V操控转速 PA-7 操控方法 3:转矩操控，外部输入0,?10V操控转矩(此功用作为体系保存功用，暂0,6 0 未敞开) 4:方位和速度方法，经过外部 信号MODE挑选 5、内部脉冲操控方法 6、电机刀架操控方法 7、CW、CCW外接信号点动方法 ?设定电流环份额增益 ?设定值越大，电流增益越快 PA-8 电流环份额增益 1,600 330 ?电机振动或啸叫时，可增大此值 ?运用小电机且过热时，可减小此值 ?设定速度环份额增益 ?设定值越大，增益越高，刚性越强，但噪声越大 PA-9 速度环份额增益 1,400 30 ?负载越大，设定值应越大 ?在不发生噪声的状况下，值越大越好 ?设定方位前馈增益 ?设定值越大，增益越高，刚性越强，但易振动 PA-10 方位前馈增益 1,400 100 ?负载越大，设定值应越小 ?在不发生振动的状况下，值越大越好 设定方位环份额增益 值越小越平稳，但刚性越差 值越大，方位操控定位越PA-11 方位环份额增益 快，跟从计数误差越小，刚性越强，但易振动或超调 在不发生振动和超调的1,800 100 状况 下，值越大越好 PA-12 方位指令脉 1,30000 1 冲分频分子1 1.电机每转脉冲数=10000x分频分母/分频分子 2.电子齿轮G=分子/分母 1/30000
2,5 4 方位操控加快时刻常PA-36 值越大，加快时刻越短，方位定位越快 0,30000 1000 数 方位操控减速时刻常PA-37 值越大，减速时刻越短，方位定位越快 0,30000 1000 数 速度操控加快时刻常PA-38 值越大，加快时刻越短，速度响度越快 0,30000 30 数 速度操控减速时刻常PA-39 值越大，减速时刻越短，速度响度越快 0,30000 30 数 ?内部脉冲操控第1段脉冲数 PA-40 内部脉冲数1 0,30000 10000 ?刀架操控时总刀位数2,12 内部脉冲操控第2段脉冲数 PA-41 内部脉冲数2 0,30000 10000 刀架操控时回零刀位1,12 内部脉冲操控第3段脉冲数 PA-42 内部脉冲数3 0,30000 10000 刀架操控时回零电机是否反向，为0时反向 内部脉冲操控第4段脉冲数 PA-43 内部脉冲数4 1,30000 30000 刀架操控时电机是否反向，为0时反向 PA-44 内部脉冲操控方法选0:自发动方法，开机主动运转 0,2 0 择 1:由MODE外接信号单段发动运转 2:由MODE外接信号循环发动运转 0:第1、2、3、4段为负方向 1:第1段为正方向 2:第2段为正方向 3:第1、2段为正方向 4:第3段为正方向 5:第1、3段为正方向 6:第2、3段为正方向 PA-45 内部脉冲操控方向 7:第1、2、3段为正方向 0,15 5 8:第4段为正方向 9:第1、4段为正方向 10:第2、4段为正方向 11:第1、2、4段为正方向 12:第3、4段为正方向 13:第1、3、4段为正方向 14:第2、3、4段为正方向15:第1、2、3、4 第1段运转完暂停时刻 PA-46 内部时刻1 0,5000ms 500 刀架操控是否就近换刀，为0时不就近换刀 第2段运转完暂停时刻 PA-47 内部时刻2 0,5000ms 500 刀架操控时操控方法，为0时为手动主动方法，非0时为主动方法 第3段运转完暂停时刻 PA-48 内部时刻3 0,5000ms 500 刀架操控时电机中止到电机下电延时时刻，为0时电机不下电 ?第4段运转完暂停时刻 PA-49 内部时刻4 0,5000ms 500 ?伺服刀架当时刀位 PA-50 保存 0:检测编码器报警 PA-51 是否检测编码器报警 0,1 0 1:不检测编码器报警 0:显现当时报警号 PA-52 前史报警显现 0,10 0 1,10:顺次显现以往报警号，暗码P1设为“12345”时铲除前史报警记载 PA-53 保存 PA-54 保存 PA-55 保存 PA-56 保存
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