伺服系统一般由驱动器、编码器以及运动电机共同组成，是可以在一定程度上完成高精度控制的工业执行机构。常见的伺服系统驱动器以及运动电机都是通过线缆连接的，驱动器的体积重量都比较大。这么设计的好处是能够让电机实现更丰富的位移运动，满足更多苛刻的控制需求。当然，硕大的体积也制约了这种伺服系统在某些项目里的应用，比如AGV小车里空间存在限制，就塞不下这些常规的伺服。

  既然常规的伺服系统塞不进去，我们要考虑哪些紧凑型的伺服了，实际上的意思就是尽可能地将驱动器变小。我们为满足大家的相关需要，将驱动器、编码器以及运动电机整合了起来，外形看上去就如同只有一个电机一样。虽然看起来不大，但电机的输出功率最大却能够到750W。除此之外，还有200W、400W的规格可供挑选。

  那有的朋友会问，紧凑型的伺服就一点缺陷都没有吗？当然并非是，它的散热相对那些分体式的伺服就差一些，毕竟所有的部分都结合在了一起，散热面积减小了。相信随技术的进步，这样的一个问题也有望得到解决，不信你看看原来的智能手机长时间运行多少度，现在的手机什么样。总的来说，伺服电机一体化智能化是趋势，这就有点类似移动电子设备的MCU，将多个功能集成到一起，用更小的功耗实现更强的性能。

  目前我们家的一体式伺服能够正常的使用四种运动模式，包括位置模式、速度模式、转矩模式以及回零模式，支持CANopen总线通讯，能与CANopen通讯的主机控制器协同使用。