伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析后，使用不相同型号部件进行替代。
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制管理系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何一个时间里，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。
设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。
伺服驱动器参数设置的方法：当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也很重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。正常的情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
3、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。若需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。关键字：引用地址：伺服电机驱动器的几个参数设置
加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2012 年 3 月 13 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出同步降压-升压型 DC/DC LED 驱动器和电压控制器 LT3791，该器件可提供超过 100W 的 LED 功率。其 4.7V 至 60V 的输入电压范围使该器件非常适用于种类非常之多的应用，包括汽车、工业和建筑照明。类似地，其输出电压可设定在 0V 至 60V，从而使 LT3791 能驱动多种配置的单串 LED。其内部的 4 开关降压-升压型控制器以高于、低于或等于输出电压的输入电压工作，非常适用于汽车等应用，而在这类应用中，输入电压在停止 / 启动、冷车
通信、工业、医疗和汽车领域模拟集成电路设计者及制造商奥地利微电子公司发布一款超小型、多路复用LED驱动器AS1116，扩展了其丰富的LED驱动器系列。AS1116的工作电压为单2.7V至5.5V，工作时最低仅需0.6mA供电电流，而关断模式下仅为200nA。 AS1116能以每数字位47mA电流来驱动8个7段数字位，或以每LED 5.5mA驱动64个独立LED。能够很容易地通过一个外置电阻来设定电流。AS1116具有±3%的极佳精度，使LED及LED模块之间的亮度差异降至最小，从而提升了LED显示器的画质。器件还采用了一个4位PWM来实现全局数字亮度控制和16步长的数字位独立调光。 A
Ampleon为5G NR和4G LTE宏基站应用提供紧凑型多级Doherty MMIC
Ampleon为5G NR和4G LTE宏基站应用提供紧凑型多级Doherty MMIC驱动器，借此扩展无隔离器的6GHz以下产品线 荷兰奈梅亨 – 埃赋隆半导体（Ampleon）利用先进的LDMOS晶体管技术，推出了B11G3338N80D推挽式3级全集成Doherty射频晶体管——该晶体管是GEN11 Macro驱动器系列的载体产品，涵盖所有6GHz以下频段。这种高效的多频段器件覆盖3.3至3.8GHz的频率范围，可实现下一代大功率和具有市场领先效率的宏基站。 该驱动器产品系列采用PQFN 12×7mm²封装，集成了主路和辅路器件、输入功分器、输出功率合成器和每个部分的预匹配。器件的推挽式配置无需级间隔离器，集成的前置
北京－2006年12月14日－全球最大的纯闪存解决方案供应商Spansion（NASDAQ, SPSN）今天宣布，Pioneer公司已选择Spansion作为其主要闪存供应商，为其众多产品应用提供广泛的存储解决方案，这些应用包括汽车电子、数字消费电子科技类产品和数据存储。作为日本数字电子科技类产品行业的领先企业，Pioneer公司以其创新的、以客户为导向的面向消费者和商业用户的音频、视频和汽车电子科技类产品而闻名。 除了选择Spansion作为其主要闪存供应商之外，Pioneer公司还盛赞Spansion在技术、质量以及对其产品和解决方案支持方面所体现出的卓越表现。Spansion是唯一获得Pioneer公司如此赞誉的闪存公司。 Pioneer公
本设计实例进一步拓展了以前将步进电机驱动器集成到CPLD中的设计（参考文献1）。本实例不仅集成了驱动器，而且还集成了一个简单的单轴步进电机运动控制器。根据CPLD大小，可以将多个运动控制器设计到单一设备中。例如，单轴运动控制器采用68%或63%的可用宏单元设计到Xilinx XC95108中。运动控制器以确定的速度与时间曲线顺时针或逆时针旋转步进电机指定的步数。运动开始时，控制器对电机加速，直到其达到巡航速度，然后减速直到停止（图1）。 控制器可将电机速度调节到16 个值，V=VMAX×speed/16, 其中速度值为0到16的整数。在加速阶段，速度从1到16升高，在巡航阶段，速度保持在16，最后，在减速阶段，速度下降到1，直
日本知名半导体制造商罗姆（总部在日本京都）面向笔记本电脑、平板电脑终端、游戏机等，开发出适用于其冷却用风扇的、内置霍尔元件的风扇电机驱动器“BU6904GF/NUX”、“BU6906GF/NUX”。 本产品作为霍尔元件内置的风扇电机驱动器，于业界首家※配置了数字AGC（Automatic Gain Control）功能。不仅更加小型轻薄、功耗更低，而且非常有助于降低驱动音，可实现小型、静音、高效冷却的风扇电机。 ※根据罗姆调查（截至2012年11月22日） 本产品与2012年4月开始出售样品（样品价格：150日元），于2012年9月下旬暂以月产30万个的规模开始量产。前期工序生产基地在罗姆株式会社总部（京
// // 文 件 名: download.c // // 目标对象: AT89S52 // // 编 译 器: ISP // // 功能描述: 下料部单独控制程序 // // 修改版本: 0.0 // // //*************************************************************************** #include REG52.H #include ABSA CC .H #include INTRINS.H #define uchar unsigned char #define uint unsi
在讲这样的一个问题之前，先粗略地介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。 伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，大多数都用在比较精准的位置、速度或力矩输出。 伺服电机结构图 步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与
，步进电机有哪些优点？ /
及其控制 (寇宝泉，程树康编著)
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