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伺服电动机驱动电路的作业流程图

2024-04-11 产品中心

  伺服电动机驱动电路的作业流程图伺服(电动机)驱动电路的作业流程图1.采用STK6217芯片的伺服电动机驱动电路的结构所示是采用STK6217芯片的伺服电动机驱动电路的结构。电动机采用直流电动机,可完成宽规模的稳速把握。在电动机上设有速度信号发生器(FG),用以检测电动机旋转的速度。该体系要两种电源一种是为电动机绕组供电的电源(+24V),最高供电电压可达52V另一种电源是+5V,这种电源是为芯片内小信号处理电路供给电压的。该电路的同步频率为2000Hz,基准晶体振荡信号频率为8.2MHz,可变分频器的分频数为1/2。2.伺服电动机驱动电路的作业进程所示是伺服电动机驱动电路的作业流程图。伺服电动机驱动体系的发动开关接在芯片STK621727脚(见图5-20),当开关接通时,21脚为低电平,驱动电路发动,电动机最初旋转。所以与电动机同步滚动的速度信号发生器便输出与电动机转速成正比的频率信号,该信号由10脚送到锁相环把握电路,在锁相环把握电路中与基准信号作比较,通过比较后发生速度差错信号,即频率差错(FO),一起发生相位差错信号(PO),这两种差错信号经把握电路后合成为一个差错信号,该信号经pwM改换电路变成驱动直流电动机的电压去驱动电动机旋转,当电动机旋转挨近规范速度时,其差错信号就会减小。总体系构成一个主动把握环路,把握的成果,是使电动机的转速在所要求的规模内。Word

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