（1）个人电脑是最常见的伺服电机上位机之一。经过串口、以太网、USB等接口与伺服电机驱动器进行通讯，运用相应的操控体系软件或编程言语来完成对伺服电机的操控和监控。

  （2）工控机是专门用于工业自动化操控的计算机设备。它具有较高的可靠性和安稳才能，而且支撑多种通讯接口和协议，合适作为伺服电机的上位机。

  （3）嵌入式体系是一种集成了处理器、存储器和通讯接口的小型计算机体系。它能够终究靠串口、以太网、CAN总线等接口与伺服电机驱动器进行通讯，并经过编程完成对伺服电机的操控。

  （4）PLC是一种常用于工业自动化操控的硬件设备。它具有强壮的输入输出才能和多种通讯接口，能够与伺服电机驱动器进行通讯，并经过PLC编程完成对伺服电机的操控。

  （5）触摸屏是一种直观易用的人机界面设备，可当作伺服电机的上位机。经过触摸屏上的操作界面，用户都能够方便地进行参数设置、运转操控和监测。

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