专注于运动控制产品的研发、生产、销售和服务，定位服务于高端设备制造商。坐落于深圳市高新技术产业园区，是深圳大学产学研基地，中国科技开发院和倚锋基金共同投资的高新技术类企业。

  中科伺服伺服驱动器厂家--品质可靠、简单易操作、平稳性好、成本低、节约能源

  交流永磁同步伺服驱动系统由于其优异的性能而在现代运动控制领域中得到了广泛的应用。随着数字信号处理器(DSP)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)性能的逐步的提升,运动控制管理系统的控制功能也在逐渐完备,性能也逐步的提升。交流永磁同步伺服驱动系统正在慢慢地朝着高速、高精、全数字和网络化方向发展。本文从交流永磁同步伺服驱动器的实际特点和工程应用要求出发,结合数控系统的特别的条件,在基于C/OS-II嵌入式实时操作系统、DSP处理器、ARM(Advanced RISC Machine,高级精简指令处理器)处理器和FPGA搭建的平台上,研究了交流永磁同步伺服驱动器控制管理系统软硬件平台的实现方法。以往的伺服驱动控制管理系统软件设计多采用前后台型系统结构,这种结构的缺点是:程序模块间依赖度高、功能扩展困难、协调性差;而采用嵌入式实时操作系统能大大的提升控制管理系统的实时性,具有软件结构清晰,易于功能扩展,设计调试方便等优点。硬件平台采用高性能、高可靠性和高集成度的处理器来提高控制管理系统性能,以满足高速、高精、全数字和网络化交流永磁同步伺服驱动系统的要求。本文的主要研究工作有以下几个方面:1.进行了伺服驱动器控制管理系统的硬件设计,提出了DSP+ARM+FPGA的结构;2.采用实时操作系统C/OS-II,提出了软件的模块化设计思想,并将其移植到DSP处理器上,DSP是本控制管理系统的核心运算、控制处理器;3.在ARM上开发了伺服驱动器以太网接口和人机交互功能;4.描述了FPGA实现伺服驱动控制管理系统硬件逻辑电路,完成了ARM和DSP的外围数字化接口。