本实用新型归于驱动器操控范畴，详细触及一种智能伺服驱动器操控电路。为了更好的进步电机操控电流环，速度环和方位环的处理时刻，本实用新型的伺服驱动器操控电路包含中心处理器、电源驱动板、编码器输入/输出模块、外置编码器和操作器，中心处理器经过串行外设接口SPI别离与电源驱动板和操作器衔接并进行数据交换，且中心处理器的型号为XC7Z020CLG400；编码器输入模块与外置编码器衔接到中心处理器，中心处理器衔接到编码器输出模块。本实用新型的主控处理器经过选用XC7Z020CLG400‑1芯片，电流环、速度环、方位环以及编码器的数据处理在XC7Z020CLG400‑1上用FPGA硬件言语完成，运算时刻由本来的60多us提升到10us以内，为更好的完成电机操控起到了至关重要的效果。