在禾川科技经营总收入方面，从2019年到2022年，分别为3.13亿元、5.44亿元、7.51亿元、9.44亿元。

  在人形机器人触及的运动操控技能方面，公司在伺服驱动器软件、总线通讯技能、集成操控芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技能储备；在人形机器人触及的中心运动操控部件中，公司有较老练的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其间伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有完成量产。

  2、中大力德：在经营总收入方面，中大力德从2019年到2022年，分别为6.76亿元、7.61亿元、9.53亿元、8.98亿元。

  近7日中大力德股价跌落3.69%，2023年股价上涨6.77%，最高价为39.79元，市值为55.36亿元。

  3、睿能科技：在经营总收入方面，公司从2019年到2022年，分别为14.78亿元、14.97亿元、20.85亿元、21.36亿元。

  公司是专门干针纺电控、纺织伺服驱动器、智能照明电源的研制、出产及出售的高新技能企业。旗下子公司事务触及针织职业应用软件研制、IC产品分销、工业电气自动化产品分销及体系集成等。公司自成立以来一向专心于针织横机电控体系的研制、出产和出售，经过多年的沉积，形成了一批具有国内领先水平的中心技能，具有多项国家专利和软件著作权。公司研制中心被认定为“我国纺织机械职业电脑横机智能操控办理体系产品研制中心”、“福建省纺织设备智能操控企业工程技能研究中心”和“福建省省级企业技能中心”，经过继续的自主研制和技能立异，公司横机电控产品功能、质量及杰出的服务得到了客户的广泛认可，市场占有率位居职业前列。公司从始至终坚持自主立异，为针织职业供给高质量、智能化的电控产品和先进的针织工艺软件、制版软件及横机联网办理等解决方案，推进传统针织职业的智能化发展，逐渐完成从订单、规划到出产的柔性制作，逐渐推进我国针织工业的转型晋级。

  回忆近7个买卖日，睿能科技有5天跌落。期间全体跌落3.55%，最高价为15.6元，最低价为16.12元，总成交量1409.24万手。

  4、英威腾：公司在经营总收入方面，从2019年到2022年，分别为22.42亿元、22.86亿元、30.09亿元、40.97亿元。

  深圳市英威腾电气股份有限公司主经营务为高、中、低压变频器及伺服驱动器研制、制作和出售。

  回忆近7个买卖日，英威腾有5天跌落。期间全体跌落4.12%，最高价为8.33元，最低价为8.63元，总成交量7146.85万手。

  5、汇川技能：在经营总收入方面，公司从2019年到2022年，分别为73.9亿元、115.11亿元、179.43亿元、230.08亿元。

  在近7个买卖日中，汇川技能有4天跌落，期间全体跌落2.45%，最高价为61.76元，最低价为57.6元。和7个买卖日前比较，汇川技能的市值跌落了38.96亿元。

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