DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要运用是实时快速地完结各种数字信号处理算法。

  本文运用TMS320F28027操控两个步进电机，从而使物体在平面内运动，完结物体在平面内能随意地画指定的曲线和圆等。

  本规划以TI公司的TMS320F28335作为处理器，选用驱动芯片和MOSFET的方法驱动两台无刷直流电动机。在完结硬件规划的基础上，依据软件规划的不同操控方法，可以同步或许依照某一规则驱动电动机作业。

  本体系运用数字信号处理器DSP完结杂乱的图形剖析核算，这样既可以对杂乱图形做出全面的剖析又不会损失体系功能。除此之外，本体系还在FPGA内部选用了双存储器替换加工的结构，从根本上消除了相邻数据间的加工中止。

  本规划选用TI公司的32 bit浮点型DSP芯片TMS320F28335，其作业时钟频率高达150 MHz，具有强壮的运算才能，可以实时地完结杂乱的操控算法。片内集成了丰厚的电机操控外围部件和电路，简化了操控电路的硬件规划，提高了体系的可靠性。

  本文所论述的移动机器人SJTNC-1,便是面向ITS提出的。考虑到关键技能讨论研讨中需进行很多的核算,如含糊操控、卡尔曼滤波和途径扶引等,而且体系对数据的实时性要求很高,所以选用数字信号处理器(DSP)作为移动机器人主控CPU。

  本机器人操控办理体系结构是一个典型的“PC+运动操控器”形式，其间，主控核算机要求体积小、运算速度快，一般会用嵌入式工控机。

  依据TMS320F240数字信号处理芯片、智能功率模块IPM、无刷直流电动机的智能电动执行器的驱动体系具有以下主要特征：操控电路简略、软件替代硬件、开发速度快、体系运转平稳。

  本次规划选用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音辨认处理器，具有较快的处理速度，使机器人在脱机状态下，独立完结杂乱的语音信号处理和动作指令操控，FPGA体系的开发降低了时序操控电路和逻辑电路在PCB板所占的面积，使机器人的大脑的语音处理部分微型化、低功耗。

  依据光机电技能和操控理论,以TMS320LF2407A 数字信号处理器为中心,建立了一种数字式的传感器制备体系。依据传感器制备体系的机械原理、整体结构和各个组成部分的完结方法,提出了依据TMS320LF2407A 的操控办理体系的规划与完结。

  本体系为一个依据分布式现场总线CAN总线进行通讯，以DSP为微操控器的电机操控办理体系。为一个具有DSP的高速处理才能和CAN总线通讯的高功能和高可靠性的长处结合起来的分布式工业操控办理体系。