松下伺服电机署理—日弘忠信今日给我们讲讲伺服电机是怎么作业的？PLC伺服电机和伺服操控器的原理。伺服的结构是怎样的?一个最简易的伺服操控单元，便是一个伺服电机加伺服操控器，今日就来解析下伺服电机与伺服操控器。

  安培定则，也叫右手螺旋定则，是表明电流和电流激起磁场的磁感线方向间联系的定则。通电直导线中的安培定则：用右手抓住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向便是磁感线的盘绕方向;通电螺线管中的安培定则：用右手抓住通电螺线管，使四指曲折与电流方向共同，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

  确认载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展，大拇指与其他4指笔直，手心冲着N级，4指为电流方向，大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。

  ※ SERVO 语源自拉丁语，原意为“奴隶”的意思，指经由闭环操控方法到达一个机械系统的方位，扭矩，速度或加速度的操控，是自动操控系统中的履行单元，是把上位操控器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

  1. 同步型：选用永磁式同步马达，停电时发电效应，因而刹车简单， 但因制程资料上的问题，马达容量受限制。〔回转子：永久磁铁;固定子：线. 感应型：感应形马达与泛用马达结构类似，结构巩固、高速时转矩体现杰出，但马达较易发热，容量(7.5KW以上)大多为此方式。回转子、固定子皆为线. 直流型：直流伺服马达，有碳刷作业磨耗所发生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜运用，以小容量为主。〔回转子：线圈;固定子：永久磁铁;整流子：磁刷〕

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