伺服电机和PLC的连接方式主要取决于具体的硬件设备和通信协议。下面是一些常见的连接方式：

  数字输入/输出（Digital I/O）：PLC通过数字输入输出模块与伺服驱动器连接。其中，PLC的数字输出端口可用于控制伺服电机的启停、方向等信号，而数字输入端口则可用于接收伺服电机的状态反馈信号。

  模拟输入/输出（Analog I/O）：PLC通过模拟输入输出模块与伺服驱动器连接。这种连接方式适用于需要传输和接收模拟信号的应用场景，例如位置反馈信号、速度指令等。

  高速计数器/编码器（High-Speed Counter/Encoder）：对于需要高精度位置控制的伺服系统，PLC可以使用高速计数器或者连接编码器来读取伺服电机的位置反馈信号，并根据需求进行相应的控制。

  通信总线（Communication Bus）：一些伺服电机和PLC支持通信总线协议，如EtherCAT、CANopen、Modbus等。通过连接共享的通信总线，PLC可以直接与伺服电机进行通信和控制，实现更高级的功能和数据交换。

  需要注意的是，确保在连接伺服电机和PLC之前，了解并匹配它们的硬件和通信协议要求。此外，在连接过程中请遵循设备制造商提供的具体接线图和说明，以确保正确且安全地进行连接。