（1）结构与体积：一体伺服驱动器是一种将伺服驱动器与电机合并为一的全体结构。这种规划使得一体伺服驱动器的体积比较小，可削减线缆的衔接数量，然后使得整个伺服系统看起来只要一个电机。相比之下，一般的伺服驱动器一般与电机别离，一定要通过线）散热才能：一体伺服驱动器的散热才能相对较差，由于其集成度高，散热面积受限。而一般的伺服驱动器散热才能较好，由于其独立规划答应有更大的散热面积。

  （3）负载才能：一体伺服驱动器的负载才能一般较小，由于其体积较小。而一般的伺服驱动器负载才能较大，由于其独立规划答应有更大的体积和更强的功率。

  （4）使用场景：一体伺服驱动器一般适用于对体积和分量有较高要求的使用，如无人机、机器人等。而一般的伺服驱动器适用于各种需求准确操控转矩和速度的场景，如生产线自动化、机械臂等。

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