另外：1、使用禾川伺服时，如果想用220V的电压控制3相220V电机，需要将P06.31由0改为1，这样，二相220V即可以驱动三相220发伺服电机（主要是针对1KW以上的）。

  2、如果发现来回重复精度不够，并且出现单方向偏差很大时，将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就很高的了。

  3、禾川伺服自带回原点功能，可以在内部设定不同的回原点方式，试过用着OK。

  4、禾川伺服有两种电子齿轮方式，效果都是一样的，分别是P00.08和P00.10。随意选择一种计算电子齿轮比即可。

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