以下是兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关使用 Modbus Poll 通过网关控制汇川伺服驱动器带动电机的配置操作

  参照“ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例”将组态配置完成，将组态文件导入到网关。连接好 IS620F 和网关并上电。

  从博图组态中可以看到伺服驱动器占用 PN 的 I 地址 0—17，Q 地址 0—9。

  伺服驱动器与网关正常通信后会显示 44ry，表示网络已联通、应用模式AC4、准备就绪（具体含义详见伺服驱动器用户手册）。

  1、电脑要确保和网关 IP 在同一网段，网关及电脑 IP 使用 DHCP 的方式（可按照 IP 设置改为静态 IP）。

  3、设置 04 功能码从寄存器0 开始读 9 个寄存器，对应 PN 的 I 地址 0—17。

  3、设置 16 功能码从寄存器 0 开始写 5 个寄存器，对应 PN 的 Q 地址 0—9。

  寄存器 0 从 0x047E 修改为 0x047F。此时伺服驱动器控制伺服电机按照设定转速开始旋转，LED显示由 44ry 改为 44rn。

  以上是ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器带动伺服驱电机配置内容