在这里个人会运用的是三菱FX—3U的PLC与松下A5的伺服驱动器，咱们在PLC上规划了中止指令，远点回归，近点信号，中止信号，以及正回转限位等。因咱们前面现已给我们介绍过相似这种接线图，现在就不逐个介绍了。

  Pr0.00=1;电机旋转方向设定，Pr0.05=0;光电耦合输入，（伺服驱动器有两种方法输入：一种是光电耦合输入，一种是差动输入。）

  ●X7一原点回归时，接纳伺服驱动器输出的编码器Z相信号输入端。即零点信号。