扮演着重要人物,可以说机器人所需求的力、力矩等都有伺服电机供给,以保证其精确、快速的完结动作。在我们工控中关于要求精度较高的场合需求用伺服电机,与其说是伺服电机不如说它是一套伺服体系。伺服电机的
在网上根本都可以查到,脉冲操控、精度定位、功能逾越等长处。伺服驱动体系首要由伺服电机、伺服
操控器组成,伺服电机自带编码器。我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS类型的伺服驱动体系来阐明。下图是体系接线图:
、主操控回路电源、伺服输出电源、操控器输入CN1、编码器接口CN2、衔接器CN3。
电源,输入电源可单相、三相,可是有必要是220v,就是说三相输入时,我们的三相电源有必要经过变压器变压才能接,关于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法有必要接R、S端子。伺服电机输出U、V、W牢记肯定不可以与主电路电源衔接,有或许焚毁驱动器。
首要用于上位机操控器的衔接,供给输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号模拟量输出。编码器接线
从上图看出九个端子我们只运用了5个,一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+、-)两根,与我们一般的编码器接线差不多。
驱动器经过CN3端口与、HMI等上位机相衔接,选用MODBUS通讯来操控驱动器,可运用
输出电源、操控器输入CN1、编码器接口CN2、衔接起CN3。操控回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,可是有必要是220v,就是说三相输入时,我们
图 /
其实跟变频器相似,它的效果相似于变频器使用于一般的沟通马达,也是归于PLC
器的阐明书,并按照阐明书进行正确衔接。在衔接时有必要要分外留意绝缘和触摸可靠性,以保证
聚集AI、轿车和PC使用新需求,西部数据携旗舰存储产品露脸CFMS峰会
微信联系