在工业通讯中扮演着至关重要的人物。随工业自动化的加快速度进行开展，工业通讯作为衔接各个设备和体系的枢纽，成为了完成高效、智能出产的要害。而台达伺服作为一款高性能的伺服驱动器，不只具有杰出的操控精度和安稳才能，更在工业通讯范畴展示出了其共同的优势。

  这款高性能伺服驱动器，经过Profinet转canopen网关(NY-N831)衔接到PLC进行通讯。那么在这之前需求调试伺服的装备软件还有Profinet转canopen网关的装备软件。

  首先是经过Profinet转canopen网关的装备软件设置参数，呈现下图的状况是因为主设备的通讯周期和隶属设备的传输类型不匹配。通讯周期0x00000000，而隶属设备的pdo的传输类型为Synchronous (eyeilc)此过错提示就不会呈现。

  其次是设置伺服驱动器的装备软件也需求细心参照手册的阐明进行装备，尤其是关于伺服显现报错的提示要分外留意。比方：当网关can口接伺服驱动器上就报错为AL124的毛病码。（AL124—CANopen PD存取时,材料规模过错，消息中的材料超出指定物件的规模）测验了调整装备软件上的参数以及其他的调整仍然不能有用处理，伺服驱动器装备软件上P3-12的默认值为0，需求调整到100将设置保存这样的一个问题就能处理。

  操控台达伺服驱动器操控电机，经过与客户的长途帮忙、讨论，可以彻底满意项目所需的要求。尽管调试过程中遇到了问题，可是与客户边交流边测验后问题很快得到了处理。