松下伺服电机署理—日弘忠信今日给我们讲讲伺服电机和变频电机有什么不同?伺服驱动器和变频器的差异。在电机的挑选上大多是伺服电机与变频电机。可是要具体的差异伺服电机与变频电机,好像并不是一件简略的事!
第一个概念是沟通电机里的变频伺服。变频器就像是节奏大师手里的那把琴,琴声可千变万化!相似的,变频是将工频的50Hz,60Hz的沟通电先整流成直流电,然后经过可控开关器材(IGBT,IGCT等),载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形。简略的变频器只能调理沟通电机的速度。但现在许多变频电机现已将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能操控电机转速和转矩两个电流的重量。这样既能操控电机的速度也能操控电机的力矩。
伺服操控可比作是捕食时的苍鹰。苍鹰捕食动作之快,方针定位之准!相同的伺服操控便是精准定位和快速呼应。伺服是将电流环、速度环、方位环都闭合才干进行的操控。沟通伺服的实质便是在直流电机的伺服操控的基础上经过变频的PWM方法仿照直流电机的操控方法来完成的,也便是说沟通伺服电机必定有变频的这一环节。
伺服电机主要由定子和转子构成,定子上有两个绕组,励磁绕组和操控绕组。其内部的转子是永磁铁或者是感应线圈,导磁资料,转子在由励磁绕组发生的旋转磁场的效果下滚动。一起伺服电机自带编码器,驱动器实时的接受到编码器的反应信号,再依据反应值与方针值进行比较来调整转子滚动的视点。由此清楚明了,伺服电机的操控精确度很大程度决定于编码器的精度。
现在比较通用的沟通伺服电机多为永磁同步沟通伺服电机,但这种电机受工艺的约束,功率很难做大,十几千瓦以上的同步伺服价格昂贵。所以人们更乐意去挑选操控功能略孙一筹的沟通异步伺服电机。这时的驱动器便是由高端变频器和带编码器反应环来操控的。
变频电机在速度操控和力矩操控要求不高的场合使用较多,也有在加有方位反应信号后构成方位闭环操控的变频电机,但其精度和呼应都不高;伺服电机一般使用在有严控要求,精度和呼应要求高的场合。
总得来说,能用变频操控的运动场合简直都能用伺服操控替代。但伺服电机与变频电机在实践使用中,有两大显着差异。一是伺服电机的价格要远高于变频电机;二是变频器的功率最大能做到几百Kw,乃至更高,但伺服最大也就到几十Kw。
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