由驱动器内部供给24VDC电源，VDD为24V电源的正端，SG端为24V电源的负端，以SERRVO ON信号(伺服使能)为例阐明剖析输入电路。这是一个光电耦合输入端，电流从+24VDC电源流出VDD端，从COM端流入光电耦合器，从SON端流出驱动器，经操控开关(在闭合状况)流入SG端，即+24V的负端。当操控开关闭合，就将开关量信号输入给驱动器。

  伺服电机要处于作业状况，首要有必要将SERRVO ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机供给直流电源，运用电机线圈处在激磁状况，电机轴为确定方位。即外力滚动时，很快会回复到本来方位，当驱动器接纳到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求做工作，电机要正常运作，SERRVOON信号有必要接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，假如SERRVO ON信号断开，驱动器就回绝承受脉冲指令信号，就会丢掉部分脉冲指令信号，所以伺服电机运转之前有必要将电机处于SERRVO ON信号接通状况，正常的情况下，只要在设备保护，毛病处理，伺服中止，才运用SERRVOON信号处于断开状况。

  外部供给DC24V电流，经过PULLHI端运用驱动器内部电阻2.4KΩ的脉冲指令输入方法。

  上图VCC和COM是外部供给直流电源的正负端，R1外接电阻的巨细由下列公式核算：

  上图是PNP型的接线方法，这儿没用伺服驱动器的内部电阻(2.4KΩ)，而是依据VCC电压等级，用户自行挑选R1外接电阻。

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