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【48812】运用事例丨经过Ethercat转profinet网关操控科尔摩根驱动器

  本事例为西门子1200PLC衔接科尔摩根伺服驱动器,在正常作业时要支撑EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控体系西门子S7-1200系列PLC支撑PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯完成数据交互。需求经过第三方的协议转化模块来完成不同协议之间的数据交换。在本事例中运用北京开疆智能出产的EtherCat转Profinet网关模块,完成PLC和长途IO数据的全体交互,下图供给主动化使命的概述,网关模块衔接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和科尔摩根EtherCAT伺服驱动器通讯。

  5、保存组态并下载到PLC,翻开EtherCAT转Profinet网关装备软件,新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备称号(与PLC组态坚持一致);

  6、增加从站伺服,设置从站一些基本信息参数(一般站号主动排序,所以坚持默许即可);

  8、本例在RPDO1里设置了操控字,加速度,减速度,方位,运转形式5个参数。(一条PDO可装备多个参数)TPDO1里设置了状况字一个参数,承认装备无误后点击“操作”-“衔接”;随后预运转及运转会变为黑色可选状况。顺次点击预运转-运转,把装备下载进EtherCAT转Profinet网关即可。衔接PLC与EtherCAT转Profinet网关及第三方设备。Ok灯亮后表明Profinet通讯正常,RUN常亮,err灭表明EtherCAT通讯正常,通讯正常后对对应的IQ地址进行读写即可。

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