三菱伺服驱动器MR-J4-B(-RJ010)/MR-J4-A半闭环控制与伺服电机的衔接示例图(旋转型伺服电机)有以下几种：

  1.上图所示为编码器通讯方法为2线线.带电磁制动器的伺服电机。电磁制动器端子(B1，B2)中不存在极性。

  3.请经过控制柜的维护接地(PE)端子，转接伺服放大器的维护接地(PE)端子，使之接地。

  4.依据伺服放大器的容量不同，接头或端子也各不相同。请参照本产品目录中各伺服放大器的外观尺度图。

  5.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请必须为其装备专用品。

  衔接需求留意的几点：1.上图所示为编码器通讯方法为2线线.带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。

  3.请经过控制柜的维护接地(PE)端子，转接伺服放大器的维护接地(PE)端子进行接地。

  4.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请必须为其装备专用品。

  6.请组合运用外设动态制动(选件)。假如不衔接外设动态制动，则在紧迫中止时伺服电机不会中止而是

  1.上图所示为编码器通讯方法为2线线.带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。HG-UR202B~HG-UR502B的电磁制动器接头与伺服电机电源接头不同。此外，依据伺服电机容量的不同，引脚编号也有所不同。

  3.请经过控制柜的维护接地(PE)端子，转接伺服放大器的维护接地(PE)端子进行接地。

  5.不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请必须为其装备专用品。

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