② 接地：接地线应尽或许粗，伺服驱动器与伺服电机在PE端子点接地，接地电阻10Ω。

  ① 线径：选用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），线，屏蔽层须接PE端子。

  ② 线长：电缆长度尽或许短，操控信号CN1电缆不超越10米，编码器信号CN2电缆长度不超越40米，布线：远离动力线路布线，避免搅扰串入。

  ③请给相关线路中的理性元件（线圈）装置浪涌招引元件：直流线圈反向并联续流二极管，沟通线圈并联阻容吸收回路。