安川伺服驱动器和凯恩帝数控体系般配时，只需设定以下参数 其他参数,正常的情况下,不必修正。

  Pn000 功用挑选 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改动电机旋转反向。第1位：设定操控办法为:“1”方位操控办法。

  Pn200 指令脉冲输入办法功用挑选 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从操控器送给驱动器的指令脉冲的类型)

  Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 依据不同螺距的丝杆与带轮比核算承认，核算办法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 /丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置规模: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 体系内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (保证0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上核算公式中,分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。

  Pn50A 功用挑选 n.8100(设定值) 1-运用/S-ON 信号(伺服发动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功用无效”。 Pn50B 功用挑选 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功用无效”。 Pn50E 功用挑选 n.0000(设定值) 配KND 体系时,设置为“0000”，详细见安川手册 Pn50F 功用挑选 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作操控刹车用的24V 中心继电器的操控信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)

  Pn506 伺服关时，在电机中止情况下，刹车延时时刻 依据详细实践的要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）

  Pn507 伺服关时，电机在滚动情况下，刹车开端参数 依据详细实践的要求设定 注：电机在滚动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开端动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满意一个条件，刹车就开端动作）

  Pn508 伺服关时，电机在滚动情况下，刹车延时时刻 依据详细实践的要求设定 注：电机在滚动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时刻后半部，电机刹车才开端动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满意一个条件，刹车就开端动作）

  安川伺服驱动器的伺服增益调整 依据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开端调整伺服功能，过程如下 1.承认或修正Pn110 参数值为n.XXX0（X 表明不需改动）。 2.开关一次驱动器电源。 3.操控器手动办法用中低速运转机床工作台。 4.调整机械刚性值（修正F001 中的数值）（办法同暗码设定办法） 注：F001 机械刚性值的数值规模为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）